推力矢量控制系统的参考模型模糊控制.pdfVIP

第32卷 第1期 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 Vd 32．No1 2 0 0 0年 2月 JOURNAL OF HARBIN INSIT丌rIE OF TECHNOLOGY Feb．．2000 推力矢量控制系统的参考模型模糊控制 了尸2 一 77，驯 李长 王春波 业 淳洪 丁尸2 (1北京理工走学 车辆工程学院，北京 100081：2 哈尔滨工业走学机电工程学院．黑龙江哈尔滨 150001) 摘 要：针对典型的推力矢量电液位置伺服系统提出参考模型模糊控制控制方法(MRFC)．MRFC方法是以 参考模型的输出规定希望的性能指标．通过设计模糊控制规律．使系统与模型的增广误差趋近于零．该方 法提高了推力矢量电液位置伺服系统阻尼比，改善了系统的动态性能 实验结果证明了MRFC方法的有效 性． 关键词：推力矢量控制 电液位置伺服系统；阻尼比；墨耋燮型 塑丝塑 中图分娄号：TP137 文献标识码：A 屯液7习朋 纯 Model reference fuzzy control of thrust vector control system LI Chang-ehtmI，WANG Chun． ，ZHANGYe-jian2，LI Hong-ren2 (1．School ofVe~cularEngineering．~ijingInslimle ofTechnology．酬 iIIg 100081． m； 2．School of Mechatronics-Harbin Institute of Teehnolngy，} n 150001，‰ ) Abstract：Model reference fuzzy control(MRFC)is introduced for a classical thrust vector electrehydraulic SeIVO control~stem．The expected control p ml8l1ce index can be regulated by the output ofthe reference model in MRFCmethodtomakethe generalized OITOr betweenthe plant andthe nlo~el closeto zero．Thism hetd increasethe darI1ping ratio ofthethrust vector control system andi~ ovethe system performance．The effective and stable result is proved by experimental,CIIIV~$． Key words：3]mast vector control；electrohydraulie servo control s)~tem；damping ratio；medel reference{ con· trol 推力矢量电液位置伺服系统应用于航天工 状态来规定希望的性能指标，通过设计模糊控制 业．对运载火箭和导弹等航天产品的飞行姿态的 规律，使系统与模型的增广误差趋近于零，来达到 调节起着至关重要的作用．因而要求推力矢量伺 设计要求．同时，由于模糊控制不需要精确的数 服机构具有响应快，定位准确，即快速无超调地跟 学模型，因而该设计方法对于系统参数的漂移具 踪指令信号．液压伺服机构中的伺服阈由于经常 有一定的鲁棒性． 工作在中间位置，因而液压阻尼比低，系统经常 处于欠阻尼状态，使系统的动态品质降低．所以 1 参考模型模糊控制 必须加以补偿．