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旋挖钻机液压设计中
的马达保护问题
文/聂忠海唐中勇
马达工作时.在驱动惯性载荷的情况下(如工程机械旋挖
钻机的上车回转,往往需要在回转的情况下。停止回转,这个
过程需要克服惯性,产生惯性载荷)。往往会发生马达为了克 换
服惯性,而产生回油路上的高压,导致马达被高压憋坏的事
故。同时。如果原驱动油路给油不足,会产生马达不能克服惯
性载荷。使惯性载荷体速度越来越快,导致马达失速.马达超
图2马达驱动带刹车功能回路
高速运行,马达也容易损坏;超压,超速现象的发生,轻者造
成马达损坏。重则机毁人亡。因此,必须认真对待,周全解决 利用控制阀切断马达两边的油路,使马达失去供驱动的油
此类问题。 源,从而失去驱动力,同时,使马达回油一侧的油无路可走,这
样马达不能再转动,起到刹车的作用。这个回路理论上很简单,
回转马达超压的产生 但实际应用上复杂得多,不经过完善往往不能满足实际要求。
最简单的马达驱动回转液压回路如图1: 原因是回转体从旋转状态到静止状态不是瞬间完成的,要伴随
着能量的变化.体现到马达刹车油路上,必然有回转动能转变
为液压能量释放,马达由能量的提供着变为吸收者,即刹车时
马达变为泵,从原驱动侧吸油向马达另一侧排油,产生与原驱
动扭矩相反的扭矩,问题由此产生:马达封闭的油路--N很快
产生吸空、无油可吸;另一侧油无处可排、产生很高的压力,即
超压。这个压力可以超过马达的许可压力的几倍而使马达损坏。
马达驱动回路超压的产生如图3:
吸空 超压
图1马达驱动回转液压回路
这个回路一般用在低速、轻载、不需要刹车的场合。
如果需要刹车。可以加机械刹车,如摩擦片。有用液压回
路本身来解决刹车的问题。即利用油路的关闭阻止马达继续旋
转,马达驱动带刹车功能回路如图2: 图3马达驱动回路超压的产生
34l奏骐咝匿目中国桩工机械行业专刊
旋挖钻机的回转功能有利用马达起刹车作用的设计。如果
不解决超压的问题,会有马达损坏的可能;或解决不好,有马
达异响、马达寿命缩短的毛病。
旋挖钻机主卷扬超速的产生
旋挖钻机主卷扬提升钻杆,有使钻杆快速下降接近工作点、
然后快速停止的工况,主卷扬由液压马达驱动,在刹车时,控
制马达的控制阀关闭,封闭马达两端的油路,此时如同回转马 图5马达刹车吸空超压解决原理
达一样有超压产生,但发生吸空产生超速(也称失速)的问题
更严重地发生,如图4: 旋挖钻机主卷扬马达超速的解决
此时的载荷与回转不同。钻杆重量始终保持对主卷扬的拉
我们先分析为什么吸空会产生失速,前面我们说到利用封
力,一旦主卷扬在刹车时马达油路内产生吸空,马达制动失去 闭马达油路产生制动作用,马达变成泵工作产生反力矩,我们
抗衡钻杆的重量负载,就会产生加速度。钻杆下降的速度越来 又知道,泵必须泵出压力油才产生功率消耗,如果泵没有油可
越快,最后失去控制,钻杆直至
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