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第35卷增刊(Ⅱ) 东南大学学报(自然科学版) Vol35Sup(Ⅱ)
2005年11月 JOURN：M．OFSOLrlMEAST
UNIYERSII，Y(Nmtu-alScienccEdmon) Nov．2005
无轴承永磁同步电机转子悬浮原理与解耦控制
朱幌秋 巫 亮 李同华 孙玉坤
(江苏大学电气信息工程学院，镇江212013)
摘要：在介绍无轴承永磁同步电机径向悬浮力产生原理基础上，分析和推导了径向悬浮力和径向
悬浮力绕组中电流及永磁体等效电流之间的关系，采用转子磁场定向控制策略对无轴承永磁同步
电机径向悬浮力进行解耦控制，并在电机不同负载情况下设计了数字控制系统．采用
TMS320Lav2407
DSP研制了数字控制控制系统硬件，并开发软件．实验结果表明，电机空载运行在
3000
r／rain时，转子径向位移振动幅值小于100／tm，电机在0～3000r／rain时，能够实现转子快速稳
定悬浮和运转．
关键词：无轴承永磁同步电机；径向悬浮力；解耦控制；数字控制
文献标识码：A
中图分类号：TM341；TP273
of
rotorand controlfor
Suspensionprinciple decoupling bearingless
motors
permanentmagnet—typesynchronous
Zhu Wu Li Yuktm
Sun
HuangqiuLiang TongIaua
of口ecIric日landlnfonnmion
(Sch∞l E埘ne耐ng，Jian铲uUnivexsity，ZTne呵imlg212013，China)
011 of
Abstract：Basedthe radial forces．the betweenradialsus—
principleproducingsuspension relatianship
inradial and
forces，currents curmnlof is
pension suspensionwindingsequivalent pemaanentmagnetanalyzed
of
and theradial forces rotorfluxorientationcontrolis
suspension
dedimed．Thecouplingalgorithm using
loadsare hmxtware of
the control underdifferent and∞ftware
proposed，anddigital systems designed．The dig—
italcontral TMS320LF2407DSPwere Iesuhss
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