无过约束平面连杆机构的结构组成原理研究.pdfVIP

机械设计与研究 170 Machine andResearch 2006年专刊 Design 无过约束平面连杆机构的结构组成原理研究素 安培文 (宁夏大学机械学院，宁夏银川750021) 摘要：无过约束机构由于其高效，高稳定可靠及低成本的产品品质而越来越受到机械结构设计者的重视．提出按“零过约 束基本组”进行无过约束机构设计的结构学原理与方法，总结出无过约束自调机构中运动副的合理配置原则．在此基础上， 对平面Ⅱ级基本杆组和部分常用的平面Ⅲ级基本杆组的“零过约束基本组”进行了详细的分析研究，得到其对应的“零过约 束基本组”．从而，为方便，快捷地设计无过约柬自调机构提供了理论依据． 关键词：过约束，平面连杆机构，机构结构 分类号：THIl2 文献标识码：A ofStructural ofPlanar without Study CompositionLinkages ANPei-wen ofMechanical University,Ymchuan (School Engineering，Ningxia 750021，China) forthe mechanismshasbeenbecome unoverconstrained，and Abstract：Synthesis self-adjustable importantaspect ofinnovativeofmachines．Inthis ofstructural of mechanisms design paper,fundamentalscompositionlinkage withoutoverconstraintandmethodof ofthemechanismsare fundamentalsofrational synthesis presented．Some ofkinematicofthe mechanismsareconcluded．W池this arrangement pairs self-adjustable researchhasbeendoneonclasstwoandsomeclassthree Assur with systematic planar groups andthe Assur Withzero-overcoustraintare theoreticfoundationWas correspondencegroups obtained．Thereby,the for ofthe mechanismswithoutoverconstraint ， providedsynthesizingself-adjustable expediently． ofmechanism Keywords：Overeoustraint；Planarlinkages；Structure 理论分析表明，过约束广泛存在于机械系统中，且由 的“零过约束基本组”进行了详细的研究，得出机构的无过 于不可避免的制造、安装误差特别是运动副元素的形位误差 约束设计的方法。 的存在，而造成对机械系统工作性能的一系列有害影响。为 了消除或减小上述误差对机械性能所造成的影响，人们采取