无迹卡尔曼滤波在无线传感器网络节点定位中的应用.pdfVIP

第33卷 第 1期 南 京 邮 电 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) V01．33 No．1 2013年 2月 JournalofNanjingUniversityofPostsandTelecommunications(NaturalScience) Feb．2013 无迹卡尔曼滤波在无线传感器网络节点定位中的应用 杜 士胃 爵 (南京邮电大学 宽带无线通信和传感网技术教育部重点实验室，江苏 南京 210003) 摘 要：传统的基于距离的无线传感器网络节点定位技术，由于测距过程产生较大的误差，从而使定位精度不高。 文中在基于接收信号强度 (RSSI)测距、三边测量法初始定位的基础上，提出以接收信号强度为观测量，将无迹卡尔 曼滤波(UKF)算法应用到节点精确定位中。通过仿真验证使用该方法后，相比以距离为观测量的UKF定位方法， 节点的定位精度有一定的提高，并进一步定量的分析比较了两种实现模型下节点定位算法的误差概率分布。在此 算法的基础上，通过权衡平均定位误差与算法运算复杂度之间的关系，给 出最佳定位锚节点数量，并模拟具体环 境，验证了文中节点定位算法的实用性。 关键词：无线传感器网络；RSSI；UKF；节点定位 中图分类号：TP301．6 文献标志码：A 文章编号：1673-5439(2013)01-0084-07 ApplicationofUnscentedKalmanFilterAlgorithm toNode LocalizationinW irelessSensorNetworks DUJuan-juan (＼PostsandTelecomhmunicat耐ionsNan…jing210003，C粕hina 咖 h山 扎咖i。 唱 ) ， ， ， Abstract：Becauseofthelargeerrorsassociatedwiththeprocessofdistancemeasurement．thetraditional rangeb·asednodelocalizationtechniqueiswithlowprecisioninwirelesssensornetworks(WSN)．using thereceivedsignalstrength(RSSI)tomeasurethedistanceandthree—edgemeasurementtoprovidethe initiallocalization，htepaperproposesto印plyUnscentedKalmanFilter(UKF)algorithmtotheprecise nodelocatingwithRSSIastheobservedquantity．Theemulationhasshownthatthenodelocalizationac— curacyisimprovedcomparedtotheUKFlocalizationmethodwithdistanceasobservedquantity．Aquanti— tativecompraativeanalysisismadeoftheerrorprobabilitydistributionbetweenthesetwolocalizationalgo— rithms．Byatradeoff between theaveragelocalization errornad computational complexity，theoptimal numberoftheanchornodesforlocalizationisdetermined．Finallythesimulationunderconcreteenviron— menthasverifiedthepracticalityoftheproposedlocalizational