洗瓶机设计说明书.doc

太原理工大学 机械工程学院 作品设计说明书 推瓶机 2012/6/15 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 同 组 人： 摘 要 机械创新设计是指机械工程领域内的创新设计，它涉及到机械设计理论与方法的创新、制造工艺的创新、材料及其处理的创新、机械结构的创新、机械产品维护及其管理等许多领域的创新。机构创新设计的内容可分为三大类，即机构的创新、机构应用的创新设计和机构组合的创新设计。本课程与机械原理、机械设计联系起来，可以培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计的能力，培养综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。 洗瓶机系统主要由推瓶机构、导辊机构和转刷机构组成。其总体运行思想是由进瓶机构把瓶子送到两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。推瓶机构的推头将瓶子向前推进时，导辊上方的转刷机构就把瓶子外面洗干净。瓶子由出瓶机构送出，然后进入下一循环。 我们设计了一个简单的洗瓶机构，由传送带作进瓶机构，输入瓶子后，由推头推着瓶子的大端沿着两个导辊的轴向移动，在推头推动瓶子的同时，瓶子表面被转刷洗净 。当走完导辊后，瓶子就顺着出瓶轨道滑到箱子里面。由于专业知识不是很充足，所以设计过程有很多的缺陷，可能实用性不是太强，但是我们还是从当中学到了很多知识。 关键词：洗瓶机；推瓶机构；导辊机构；转刷机构；传送带；推头 目录 摘要 2 一、设计任务 4 1.1设计题目 4 1.2洗瓶机的原始数据及技术要求 4 1.3设计任务 5 二、机械运动方案设计 5 2 . 1分析技术要求 5 2.2推瓶机构选择 6 2.2.1摆动导杆机构 7 2.2.2五杆机构 8 2.2.3凸轮铰链四杆机构 9 2.2.4全移动副四杆机构 9 2.2.5曲柄摇杆机构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 10 2.2.6 最终选定推瓶方案 11 三、洗瓶装置设计 11 3.1洗瓶装置简图 11 3.2 洗瓶装置实物图 13 四、推瓶机构设计 14 4.1机构简介 14 4.2 机构尺寸计算 14 4.3推瓶机构实物图 18 五、运动协调设计 19 六、推瓶洗瓶机构总体设计图 19 6.1 总体机构简图 19 6.2总体实物图 19 七、方案评估 20 八、机械创新课程设计总结 21 一、设计任务 1.1设计题目 啊 洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。如图1所示。 1.2洗瓶机的原始数据及技术要求 啊 （1）、瓶子尺寸：长度L=200mm，大端直径D=80mm。 （2）、推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）、按生产率的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。 1.3设计任务 啊 学生要根据慧鱼搭接机构进行洗瓶机的机构设计，并提出四种设计方案并经分析比较后选定一种并设计。 按上述动作要求拟定运动循环图 ； 进行推瓶机构、洗瓶机构和导辊转动机构的选型； 拟定机构的运动方案，并进行分析评价； 绘制机构运动简图； 对机械传动系统和执行机构进行运动学计算； 控制程序设计； 编写设计说明书。 二、机械运动方案设计 2.1 分析设计要求 啊 由题目可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图1 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。 在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。 2.2 推瓶机构选择 啊 推瓶机构的方案：根据前述设计要求,推瓶机构应为一具有急回特性的机构