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模糊GPC串级控制在网络时延控制中的应用.pdf
第18卷增刊2 系统仿真学报@ V01．18
Suppl，2
of Simulation
2006年8月 Journal
System Aug．，2006
模糊．GPC串级控制在网络时延控制中的应用
任彦，崔桂梅
(内蒙古科技大学信息工程学院，内蒙古包头014010)
摘要：为了解决网络闭环非线性控制系统中的时延问题，本文提出了一种在模糊神经网络控制的
基础上蛄舍广义预潮控制(GPC)处理非线性系统网络时延的方法，建立了网络控制系统的结构
模型，并分析了此模型对处理非线性网络控制系统中时延问题的有效性。在MATLAB环境下对网
络控制倒立摆系统进行了仿真，通过对比模糊神经网络控制与模糊．GPC串或控制的控制效果，进
一步证实了此方法对非线性网络控制系统能够实现稳定控制。
关键诃l网络控制系统；广义预测控制；模糊控制；时延；神经网络
中图分类号l TPl3 文献标识码lA 文章编号l
in
SerialControl NetworkedControl
Fuzzy-GPC Apply Delay
REN Gui—mef
Yan，CUI
Scienceand
(Information Mongolia TechnologyUniversity，Baotou014010，InnerMongoliaChina)
EngineeringCollege，Inner
Abstract：Tosolvetime ofthenonlinearnetworkclosed control method
of
delayproblem loop system，a processing
nonlinear basedontheasSOCiation networkcontroland
networkwas neural Generalized
system delayproposed offuzzy
Predictive closedcontrol was theeffectivenessof this
network built，and
Control(GPC)．A loop system(NCS)model using
time was controlledinverted
modeltosolvethe ofnonlinear network
problem systemd
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