模糊PID在结晶器液位控制系统上的应用.pdfVIP

《冶金自动49》2006年增刊(S1) 模糊PID在结晶器液位控制系统上的应用 徐永军 (上海宝信软什股份有限公叫自动化事业部，上海201203) 【摘妻]介绍连铸控制系统的核心功能、结晶器液位控制系统的控制结构和控制实现方法、模糊控制+PIt)的 控制策略以及投入后控制效果。 [关键词]结品器液位控制；模糊逻辑；塞棒或滑板的位置控制 0前言 限于篇幅，本文将重点描述结晶器液位控制 板坯连铸三电控制系统中，其主要的控制功 系统的控制结构与控制实现方法，以及模糊控制 能有：中间包液位控制；结晶器液位控制；结晶器 +PID控制策略投入后的控制效果。 液压振动；结晶器远程调宽；扇形段辊缝蒯节(轻 1相关检测和控制系统的接口 压下)；二次玲却控制系统(带气雾冷却)；长度跟 结晶器液位控制系统控制器硬件为Siemeas 踪系统；负载均衡控制等。 的$7-4(X)，系统软件为Pcs7监控平台。结晶器液 其中结晶器液位控制系统为连铸自动化控制 位由涡流电磁计IM{Z束检测，与PLC的接口为4 。20 系统的核心功能，板坯的产量和质量直接取决于 mA的电流信号，寒棒的位置设定值与位置反 结晶器液位控制系统的稳定性和精度。 馈值均以4—20nA信号进PI．C。见图1。 略j翻 自动化系统 位置设定值增加 位置垃定值减少 }一—o’—— 塞棒关闭 卜电 液佛异常鸣叫 卜-*一产。≤ 渣位检测故障 }o一～渡位高高 S7-400 涡流液位检测 }—@ 涟位低低 卜毋… 结晶器渍位 释放白动 卜{}一 灯测试 h 确认键 阿 紧急停止 酉‘图 1液位设定值-一 |液位实际值 闭环位霄 控制系统 车l操作盘 卜。一一J测试键 _’—1塞棒位冒增加 ‘{塞棰_|c『．置减少卜一 ；1 l一]目测试 中间包车1 车2操作盘 j一毋，… 测试键 i塞棒位霄增加 塞棒位置减少 中间包车2 灿刺试 圈1结晶器液位控制系统结构固 [收穑日期]20(Yo-01—10)【修改稿收到口期]2006X)2-16 [作者简介]徐永军(1,rm-)，男，湖北仙桃人，工程师．硕士，现从事基础自动化工程工作o -58· 《冶金自动4e)2006年增刊(s1) 2控制实现方法 制环为位置控制环(塞棒或滑板)，其中带