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钱佳利，吴强，纪艳华：模糊控制在公路隧道通风系统中的应用 模糊控制在公路隧道通风系统中的应用 上海电器科学研究所(集团)有限公司钱佳利 吴 强 江苏大学电气信息工程学院 纪艳华 高速公路隧道的通风监测和控制是隧道机电集成控制的重要组成部分。由于公路交通量、车辆组成 及行驶速度随时间而不断变化，引起隧道内污染物浓度也随之不断变化，这也就要求隧道的通风设备和 车道内风速随之改变。目前我国公路隧道纵向通风控制系统一般采用的是以测报的CO浓度值为主要参 数的负反馈网络自动控制方式。它是在被控制量出现偏差时，控制器才发出控制指令，来补偿干扰对被 控变量的影响。这种传统的控制方式，系统有较大的时间延迟，控制不及时且静态偏差大。隧道通风控 制系统是一个非线性、时变和分布参数系统，其特性难以用准确的数学解析方法表示，为优化控制策略， 本文中采用基于模糊控制的通风控制系统。 1公路隧道通风的设计要求 隧道通风设计的基本要求是根据车流量及隧道内的被测控参数(CO浓度，烟雾透过率VI)来控制每 组风机制启停，以使隧道内的有害气体和烟尘稀释到安全浓度以下，并排出隧道。同时，所启动的风机数 量最小以达到节能的目的。隧道内的环境指标主要指C0浓度和烟雾透过率VI。 于10km／h)，采用150ppm。 允许可见度：正常情况下，K=0．0075m-1；阻塞情况下，K=O．0090m～。 2模糊控制器的设计 ～ 2．1控制器的结构与原理 CO浓度I 给定值+l一 隧道通风模糊控制系统如图1所示。将 ——-．-0一 C0浓度和烟雾透过率VI作为模糊控制系统瓦斯寐册 给定值 I一 一S～喜～一墨～ ，}l●t．i‘． f—t 寸一 的两个输人变量，风机的台数Nfj作为模糊控 一f一 图l隧道通风模糊控制系统结构框图 制器的输出。模糊控制器是模糊控制的核心． 模糊控制器主要包括模糊化、知识库、模糊推理、清晰化四个部分。 模糊控制系统性能的优劣主要取决于模糊控制器的结构、模糊控制规则、合成推理方法以及模糊决 策方法等因素。 2．2控制器的算法与实现 (1)模糊划分及模糊分布 PS、JS、PM、JB、PB)。输入变量从基本论域转化到相应模糊的论域，只需乘以相应的量化因子K；模糊控 制器的输出，则需乘以一个比例因子K。，将其转换成Eo，z03的风机数量。隶属度函数的形状在达到控制 要求方面并无大的差别，隶属函数的幅宽大小对性能影响较大，所以模糊语言变量的隶属度函数均采用 如图2所示的三角形隶属度函数。 (2)模糊推理 模糊推理机制直接决定了模糊算法的形式和复杂程度，所以在模糊控制器的设计中，选择什么样的 模糊推理机制很重要。本文中模糊控制系统的模糊控制规则采用曼丹尼(Mamdani)推理算法。 每一条模糊条件语句只代表了一种情况下的一个控制策略。实际中，操作者在进行控制的过程中会 碰到各种可能出现的情况。因此，反映手动控制过程的完整控制规则需要由若干条结构相同而模糊语言 变量取值不同的模糊条件语句组成； 一27一 圭粪幕毫孥裹集差叁2006年学术年会论文集(计算机应用专委会) R1： If ， “ ／J (COis NB) NB NMNS and(VlisZ) -一