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模糊控制在变风量空调中的应用。 刘维福 叶安丽 (北京建筑工程学院电气工程及其自动化系，北京 100044) 摘要：常规PID控制器不能在线整定参数，当对象存在结构非线性、参数时变性或模 型不确定时，其参数更加难以整定，且最佳参数容易漂移。本文以变风量空调房间为研究 对象，采用模糊控制与PID控制相结合，构成模糊自适应PID控制器，利用模糊控制器 在线调整PID控制器的参数进行大量的仿真研究，然后在仿真实验的基础上将其应用于 实际控制。 关键词：模糊控制模糊自整定PID模拟仿真 1 引言 变风量空调系统由冷热水机组、空气处理机组、风阀及风管、送／回风机以及空调房 间构成。控制系统一般可以分为五部分： ． 1．室内温度控制，即变风量末端装置控制； 2．室内正压控制，即送、回风机匹配控制； 3．送风静压控制； 4．送风温度控制； 5．新风量控制。 五个部分相互独立，又相互关联，各回路之间存在着很强的耦合性。当某个房间的温 度下降时，该房间的末端装置的风阀就会关小，从而导致总风管内的送风静压升高，其他 房间的送风量增加。这时，这些房间末端装置的风阀就会关小以恒定各自的送风量。这又 将导致系统静压的进一步升高。当达到一定程度时，静压控制器就将降低送风机的转速以 减小风量，回风机风量也随之减少。系统静压又回到原来的水平，这样各末端装置的风阀 又开始开大。由于系统压力的变化必将影响到新风量的变化，从而导致送风温度的变化。 送风量变化使得控制器调节新风、排风、回风3个风阀的开度，这3个风阀阀位的变化将 致使整个系统的静压和流量发生变化。这时，系统处在一种频繁的调节当中。风阀时而开 大时而关小，送进室内的风量也是忽大忽小[1]。 因此变风量系统对控制的要求比定风量系统要高，要建立一个适合那些工程控制的数 学模型比较困难，无法运行和运行情况不佳的系统，常常都是因为不恰当的控制系统所造 *基金项目：北京市重点实验室项目(KF200501)。 341 B建筑智能化与绿色建筑 成的。VAV空调系统是一个干扰大、高度非线性的复杂系统，因此，传统PID控制的 效果往往并不理想。在过去的几年里，模糊逻辑控制逐渐被应用到暖通空调领域，并 取得了比传统PID控制更好的控制效果。本文针对VAV末端装置采用模糊控制进行了 探讨。 2模糊控制理论 模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的计算机智能控制。 基于规则的智能控制，以模糊数学为基础。模糊控制系统的基本原理框图如图1所示[2]。 它的核心为模糊控制器，如图中划线框中所示，模糊控制器的控制规律由计算机的程序来 实现。微机经中断采样获得被控量的精确值，然后将此量与给定值比较得到误差信号P， 一般选误差信号g作为模糊控制器的一个输入量。把误差信号P的精确量进行模糊化变成 模糊量。误差P的模糊量可以用相应的模糊语言来表示，得到误差E的模糊语言集合的一 个子集e(e是一个模糊矢量)，再由e和模糊控制规则R(模糊算子)根据推理的合成规则进 行模糊决策，得到模糊控制量“：[2] “2e。R 厂…～一丽面丽而……一] | l 图1模糊控制器的基本原理框图 3模糊控制的设计 3．1设计思路 随着计算机技术的发展，人们利用人工智能的方法将操作人员的调整经验作为知识存 人计算机中，根据现场实际情况，计算机 能自动调整PID参数，这就是古典的PID 和先进的专家控制相结合。模糊自适应 PID控制器以误差e和误差变化eC作为输 入，可以满足不同时刻的e和eC对PID参 数自整定的要求。利用模糊规则在线对 PID参数进行修改，便构成了自适应模糊 控制器。模糊自整定PID控制器由参数可 图2自适应模糊控制器结构