无源北斗模块使用的说明书.docVIP

无源北斗模块（V03版） 使用说明书 北京中兴蓝鼎科技有限公司  产品概述 本产品基于我国“北斗一号”系统，通过无源方式实现定位、授时功能。产品主要面向导航定位定位用户以及通信、移动电视、网络、电力等需要高精度时间同步应用的场合。 本产品采用软件无线电架构，内部采用6通道相关器。 本产品可通过外部输入高程，自主定位并授时；也可直接输入坐标值进行直接授时。高程值可以通过气压高度计或者高度表等获得，按照协议组帧后通过串口输入。 本产品的射频通道能够适应多个天线厂家的北斗天线（根据实际使用的天线线缆长度选择不同增益的天线和前端LNA，推荐配置见本说明书后的相关说明条款）。 本公司新版无源北斗定位/授时模块采用一体化设计，兼有定位/授时两种应用模式，具体见相关协议说明。 功能及技术指标 ·信号特性 接收通道：6 接收灵敏度：-157.6dBW ·首次定位时间 冷启动首捕时间：2s 失锁重捕时间：1s 自动定位时间：小于3分钟 ·数据接口 射频接口： SMA-KWHD/MCX 定位数据更新率：1Hz ·精 度 定位精度：北纬15°内≤300m； 其余纬度区域≤100m(输入海拔高度误差20米内)； 授时1PPS 精度：误差小于100ns（用户当前位置精确度小于10米），其他情况下时刻误差为300ns，无准确位置输入情况下自动授时误差小于2ms。 1PPS特性：脉冲宽度10ms ，上升沿与 UTC 整秒时刻对齐 ·动态性能 分为静态授时型和动态授时型两种类型，动态授时型，支持动态性能为800米/秒。 ·物理特性 外形尺寸：90*60*14mm 重量：90 克 工作温度：-40℃ ~ +70℃ 储存温度：-55℃ ~ +85℃ ·可 靠 性 平均无故障工作时间：MTBF：≥50000h ·电气指标 输入电压（直流）：5V±0.5V（±100mV 波纹） 功 耗：2.0瓦 接口特性：采用RS232接口，固定波特率。 保护功能： 天线防短路保护功能；电源过压、反接保护功能。 产品配套表 序号 名称 数量 备注 1 WYBD OEM模块 1 2 测试线/转接线 1 3 测试软件 1 光盘内 4 使用说明书 1 光盘内 5 保修卡 1 测试使用 首先按照附录一的接口定义和连接示意图进行连接。连接方式如下图： 在上位机运行WYBD测试软件.exe进行相关协议的测试。 运行后进入下图所示界面，然后选择端口，点击“打开串口”按钮，如果正常将自动弹出输出信息显示对话框。 图2 板卡默认工作模式为自动授时模式，此模式为定位—判决方差—授时三个阶段。如果长时间不收星或者星数不够，或者定位超差，将给出异常的状态指示（见附件协议说明）。 图3 如果要进入定位模式，点击“定位模式”按钮，在此对话框输入当前位置高程，则测试软件将以1Hz的频度连续向模块发送高程信息，如果要改变当前高程，应重新点击“定位模式”按钮改变高程并输入。通过用户程序或者串口调试工具进行动态连续定位（高程连续变化）。此功能添加主要是为了动态演示定位功能。 只有可用卫星数大于0时，授时信息才有效； 只有状态为P时，定位结果才有效，其余情形下为无效值。 图4 定点授时模式，主要是当前锁定星数量不够，又要进行高精度授时，此时点击“定点授时模式”按钮，将弹出如下对话框： 图5 输入当前的经纬度及时间信息，即可初始化接收机，此初始化值将存入FLASH，断电保存。初始化的时间信息在正常锁定卫星后将被卫星授时时间更新。 对于“设置零值”和“查询初始化信息”点击后分别弹出设置零值对话框，返回初始化信息对话框。 图6 设置波特率点击相应按钮，设置成功后返回对应的设置帧“$CPMC”。设置在下次开机后生效。查询也返回同样的帧。 图7 相关说明 a本模块可根据用户的具体使用需求，增加或修改输出协议内容。 b本模块有一个对外用户串口。 c本模块默认的坐标系统为WGS-84，便于与GPS定位结果进行比对或者数据融合解算。 d本模块天线输入端插座内导体馈电为+5V直流。需要的外部天线推荐配置为： （以电缆线长20米（普通SYV-50-2电缆）配置为例） 北斗接收天线的主要技术指标 工作频率：2491.75±4.08MHz 天线极化方式：右旋圆极化 圆极化轴比：2 电压驻波比：1.5 波束宽度：俯仰5°∽ 90°，方位0°∽ 360° 增益：-1dB 北斗低噪声放大器 频率范围： 2491.75±5MHz 增益： 32～dB 增益平坦度： ≤±0.5dB 噪声系数： ≤1.8dB 输入电压驻波比： ≤1.8：1（50Ω）