自动控制原理试文功卷5.docVIP

课程试卷库测试试题（编号：005 ） I、命题院（部）： 物理科学与信息工程学院 II、课程名称： 自动控制原理 III、测试学期： -- 学年度第 学期 IV、测试对象： 学院 专业 V、问卷页数（A4）： 4 页 VI、考试方式： 闭卷考试 VII、问卷内容： 一、填空题(每空1分，共20分) 1、典型二阶系统极点分布如图1所示，则 ① 无阻尼自然频率 ； ② 阻尼比 ； 2、最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能是 ① 低频段反映 ； ② 中频段反映 ； ③ 高频段反映 。 3、设系统开环传递函数为，则 ① 开环根轨迹增益 ; ② 静态速度误差系数 。 4、已知开环幅频特性如图2所示，试分别求出相应闭环系统在右半平面的极点数。 ① ② ③ 二、单项选择题(本大题共10小题，每空2分，共20分) 1、适合应用传递函数描述的系统是： A、单输入，单输出的线性定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统； C、单输入，单输出的定常系统； D、非线性系统。 2、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 ,则闭环特征方程为： A、N(S) = 0 B、 N(S)+M(S) = 0 C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关 3、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系： A、 B 、 C 、 D、 4、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的： A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段 5、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点： A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 6、已知系统的传递函数为，其幅频特性应为： A、 B 、 C 、 D、 7、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应 8、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是： A、 B 、 C 、 D、 9、系统特征方程为 ，则系统 A. 稳定； B. 临界稳定； C. 右半平面闭环极点数； D. 型别。 10．系统在作用下的稳态误差，说明 A. 型别； 　 B. 系统不稳定； C. 输入幅值过大； D. 闭环传递函数中有一个积分环节。  三、分析应用题（本答题共5小题，共60分） 1. （15分）化简下面结构图，求出该系统的传递函数。 2. （10分）已知系统特征方程式为试判断系统稳定性。若不稳定，试求：（1）在右半平面的根的个数；（2）虚根。 3. （10分）设系统的开环传递函数为试绘制系统根轨迹的大致图形,并简单说明系统稳定性。 4. （10分）系统开环频率特性分别为如图的(a)和(b)所示，试判断闭环系统的稳定性。 5. （15分）已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点，且G(jω)的对数幅频特性如下图所示。试写出G(s)的表达式，并用对数频率稳定判据判定闭环系统的稳定性。