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机器视觉相机介绍 成像芯片和相机是图像和机器视觉系统中最重要的器件，目前主要的成像器件有CCD和CMOS两种。在 科研领域，了解芯片的成像原理和主要参数对于产品的选型时非常重要的。同样，相同的芯片经过不同的设 计制造 出的相机性能也可能有所差别。 一、 芯片的主要参数 在机器视觉中主要采用的两类光电传感芯片分别为CCD芯片和CMOS芯片，CCD是Charge Coupled Device(电 荷耦合器件)的缩写，CMOS是 ComplementaryMetal-Oxide-SemiconductorTransistor(互补金 属氧化物半导体)的缩 写。无论是CCD还是CMOS，他们的作用都是通过光电效应将光信号转换成电信号 （电压/电流），进行存储以获得图像。 1.像元尺寸 像元尺寸指芯片像元阵列上每个像元的实际物理尺寸，通常的尺寸包括14um,10um,9um ,7um , 6.45um ,3.75um 等。像元尺寸从某种程度上反映了芯片的对光的响应能力，像元尺寸越大，能够接收到的 光 子数量越多，在同样的光照条件和曝光时间内产生的电荷数量越多。对于弱光成像而言，像元尺寸是芯 片灵 敏度的一种表征。 2.灵敏度 灵敏度是芯片的重要参数之一，它具有两种物理意义。一种指光器件的光电转换能力，与响应率 的意 义相同。即芯片的灵敏度指在一定光谱范围内，单位曝光量的输出信号电压（电流），单位可以为纳安/勒 克 斯nA/Lux、伏/瓦（V/W）、伏/勒克斯（V/Lux）、伏/流明（V/lm）。另一种是指器件所能传感的对地 辐射功率（或照度），与探测率的意义相同。单位可用瓦（W）或勒克斯（Lux）表示。 3.坏点数 由于受到制造工艺的限制，对于有几百万像素点的传感器而言，所有的像元都是好的情况几乎不太可 能，坏点数是指芯片中坏点（不能有效成像的像元或相应不一致性大于参数允许范围的像元）的数量，换点 数是 衡量芯片质量的重要参数。 4.光谱响应 光谱响应是指芯片对于不同光波长光线的响应能力，通常用光谱响应曲线给出。 二、相机的分类 1.按照芯片结构分类：CCD相机 CMOS相机 采用 CCD 成像芯片的相机是 CCD 相机，采用 CMOS 芯片的是 CMOS 相机。CCD 相机与 CMOS 相机主 要差异在于将光转换为电信号的方式。对于 CCD传感器，光照射到像元上，像元产生电荷，电荷通过少 量 的输出电极传输并转化为电流、缓冲、信号输出。对于 CMOS 传感器，每个像元自己完成电荷到电压 的转 换，同时产生数字信号。在相机的选择中，不能大概地说 CCD相机好还是 CMOS相机更好，具体选 择过程 要根据应用的具体需求和所选择相机的参数指标。 2.按照传感器结构分： 面阵相机线阵相机 有两种主要的传感器架构：面扫描和线扫描，响应的相机称为面阵相机和线阵相机。面阵相机通常用 于，在一幅图像采集期间相机与被成像目标之间没有相对运动的场合，如监控显示、直接对目标成像等，图 像采 集用一个事件触发（或条件的组合）。线扫描相机用于在一幅图像采集期间相机与被成像目标之间有相 对运动 的场合，通常是连续运动目标成像或需要对大视场高精度成像。线扫描相机的主要应用于蜷曲表面或 平滑表 面、连续产品进行成像，比如 Web Inspection 应用：如印刷检测、纺织品检测、LCD 面板、PCB、 纸张、玻 璃、钢板等。 3.机视频信号输出模式的不同分为模拟相机和数字相机 模拟相机输出模拟视频信号，可以通过相应的模拟显示器直接显示图像，也可以通过采集卡进行模拟转 换后，形成数字视频信号兵采集与存贮；数 字相机在相机内部完成模拟转换，直接输出数字视频信号。随 着数字技术的不断发展，模拟相机越来越多的 被数字相机所替代，模拟相机所占市场份额正越来越小。数 字相机具有通用性好、控制简单、可增加更多图 像处理功能，以及后续 Firmware升级等的优势。数字相 机还可以进一步细分，其输出接口又包括：LVDS接口、CameraLink接口、Firewire(IEEE1394)、USB接 口和GigE接口。模拟相机分为逐行扫描和隔行扫描两种，隔行扫描相机又包含 EIA/NTSC/CCIR/PAL等标准 制式。 4.彩色相机黑白相机 黑白相机直接将光强信号转换成图像灰度值，生成的是灰度图像；彩色相机能获得景物中红、蓝、绿三 个分量的光信号，输出彩色图像。彩色相机能够提供比黑白相机更多的图像信息。彩色相机的实现方法主 要有两种，棱镜分光法和 Bayer 滤波法。棱镜分光彩色