项目1知识拓展.pptVIP

【知识拓展】 机械中的摩擦和自锁 1.滑动摩擦 两个表面粗糙的物体，当其接触面之间有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此作用有阻碍相对滑动的阻力，称为滑动摩擦力。滑动摩擦力作用于相互接触处，方向与相对滑动或相对滑动趋势的方向相反，大小根据主动力作用的不同而不同。 滑动摩擦力变化存在三种状态：静滑动摩擦力、最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 下面对这三个阶段分别进行研究。如图1-48 。 （1）静滑动摩擦力 当拉力F由零开始增大但不很大时，物体虽然有滑动趋势，但仍保持静止。说明支承面上有阻碍物体沿水平面向右滑动的切向力，该力即为静滑动摩擦力，简称静摩擦力，方向向左，常用Fs表示，如图1-48b所示。 摩擦力的方向与物体滑动趋势的方向相反，其大小由平衡条件确定，即 2) 最大静滑动摩擦力 静摩擦力Fs的大小随拉力F的变化不是无限度的。当力F增大到一定数值时，物体处于将要滑动，但尚未开始滑动的临界状态。此时，静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力，以Fmax表示。 当静摩擦力达到最大静摩擦力，继续增大拉力F，物体将产生滑动。因此，静摩擦力Fs的大小在零与最大静摩擦力Fmax之间，即 2. 摩擦角和自锁 1) 摩擦角 在考虑摩擦力的情况下，对处于静止的物体，水平面产生对该物体的约束力由法向约束力FN与切向静摩擦力Fs组成。这两个分力的合力FRA称为全约束力，它的作用线与接触面的公法线成一偏角，如图1-49a所示。偏角α的值随静滑动摩擦力的增大而增大。当物体处于平衡的临界状态，即静摩擦力达到最大静摩擦力时，偏角α也达到最大值?，如图1-49b所示。全约束力与法线间的夹角的最大值? 称为摩擦角。 由图可知：摩擦角为 2) 自锁 物体处于静止时，静摩擦力在零与最大静摩擦力之间变化，所以全约束力与法线间的夹角α也在零与摩擦角之间变化，即 物体的自锁条件，当作用在物体上的主动力的合力FR的作用线与接触面法线之间的夹角α小于或等于摩擦角?时，物体总能保持静止。这就是物体在一般情况下的自锁条件，即 在工程实际中，很多设计都应用自锁的原理。在如图1-51所示的螺旋装置。 3. 考虑摩擦时的平衡问题 考虑摩擦时，物体平衡问题的解法和步骤与不计摩擦时的平衡问题一样，但是这类问题有其以下几个特点：（1）分析物体受力时，除主动力、约束力外还必须考虑摩擦力，通常增加了未知量的数目；（2）为确定这些未知量，需补充方程Fs≤fsFN。但所得的结果不是确定值，而是一个范围；（3）有时为避免解不等式，可求解其临界状态，即补充方程变为Fs=fsFN，求解完后再判断平衡范围，将结果写成不等式。 案例1-12 物体重W=1500N，放在倾角为?=30°的斜面上，它与斜面间的静摩擦因数为0.2，动摩擦因数为0.18。物体受水平力F=400N，如图1-52a所示，问物体是否静止，并求此时的摩擦力的大小和方向。 例1-13 如图1-53a所示的摩擦制动器的摩擦块与轮之间的静摩擦因数fs，作用于轮上的转动力矩为M。在制动杆AB上作用一力F，摩擦块的厚度为?。求制动轮上所必需的力F的最小值。 解:先取轮子作为研究对象，当轮子刚能停止转动时，力F的值最小。此时轮子处于临界平衡状态，摩擦力达到最大值，方向向右。画出的受力图如图1-53b所示，设轮子的半径为R，列出平衡方程 再取杆AB为研究对象。画出其受力图如图1-53c所示，列出平衡方程 汽车机械基础 主编 周李洪 颜志勇 在前面的分析中，没有考虑摩擦对物体的影响。事实上，摩擦是自然界普遍存在的一种客观物理现象，在现实生活中起着重要的作用。例如，人在地面上能够轻松地行走，而在冰面上却行走困难，这是因为冰面和脚底之间的摩擦较小而地面与脚底之间摩擦较大造成的，这是摩擦对人类有利的一面。另外摩擦还有不利的一面，例如，工厂中的机器通常工作一段时间后就会发热，零件会产生磨损，引起工作效率降低，这是由于机器内零件与零件之间的摩擦造成的。因此，要认识和掌握摩擦规律，正确地利用摩擦的有利之处消除其带来的不利影响。 图 1-48 滑动摩擦 a)不考虑滑动摩擦时的受力图 b) 考虑滑动摩擦时的受力图 ∑Fx=0， F-Fs=0 Fs=F (1-19) 由上式可知，静摩擦力的大小随拉力F的增大而增大。 0≤Fs≤Fmax (1-20) 大量实验证明，最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力(或法向约束力)成正比，即 Fmax=fsFN (1-21) 这就是静滑动摩擦定律，又称为库仑定律。 式中，fs是比例常数，称为摩擦因数