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·28· 工矿自动化 直接转矩控制策略的仿真研究 张志宝 (中国矿业大学信电学院 江苏徐州 221008) 【摘要】 本文利用空间矢量的概念，推导出了直接转矩控制系统申电压空间矢量的选择规 则，选择适当的电压矢量去控制电机产生PWM信号，直接对逆变器的开关状态进行最优控制，使电 统的进行了建模和仿真。 【关键词】 直接转矩控制 MATu忸／sIMuLINK异步电动机仿真 1前言 关信号，结合磁链所在区间判断信号SN，送入开 关表，得到一组开关控制信号，控制功率元件的 八十年代中期。德国Depenbroek和13本的 Takahashi相继提出了异步电机直接转矩控制技闭合，得到用于输入电机三相绕组的电压，实现 术，该方法一经提出。便受到了各国交流传动界 对电机的控制。 的广泛重视，它抛弃了矢量控制中的解耦思想， 直接从定子边人手．运用受温度影响较小的定子 电阻。计算出定子磁链和转矩，直接对它们进行 控制。该方法简捷明了，易于实现实时控制，虽然 尚在低速时存在一些问题。但是许多学者正在对 此进行研究．并取得了巨大进展。本文依据直接 转矩控制原理构造了一种直接转矩控制系统，并 对其进行了仿真，该控制系统，不仅保证了转矩 响应的快速性。而且保证了转速响应的快速性。 图1直接转矩控制系统原理图 2直接转矩控制的基本原理 3 DTC系统的仿真模型 直接转矩控制系统如图1所示，由图1分析 3．1磁链、转矩观测器仿真模型 系统工作过程：控制系统转速给定w木与反馈转 根据式(1、2、3)在SIMUHNK中找到相应的 速wr得差Aw送人速度调节器，输出作为转矩模块建立模型。 给定值Te*。系统直接测得三相电流和三相电 3．2磁链、转矩调节器的仿真模型 压，经过3／2变换，得到u。，u审，i。，珏根据式(1) 磁链调节器的实现： (2)(3)算出尘。，尘BB和Te： 判断当尘牢一尘A1王，时，屯Q=1要求选用电 压空问矢量使磁链幅值增加；当尘宰一叩A：Ⅲ R。i。)dt (1) 巾。=』(Us。t 时，皿Q=0要求选用电压空间矢量使磁链幅值减 少。 中艰=』(Usl，--R．i曜)dt (2) 转矩调节器的实现： Te=吾n，仲。i．B-¨。) (3) 在转矩的控制过程中．需要引入一个状态标 把它们同磁链的给定值尘冰和转矩的给定 志TQ，当需要增加转矩时，取TQ=I；当需要使转 矩缓慢地下降时，取TQ=0；当需要使转矩快速地 值Te书相比较得到磁链误差AWs和转矩误差 下降时，取TQ=一1。 △Te送入转矩和磁链调节器。得到转矩和磁链开 张志宝：直接转矩控制策略的仿真研究 ·29· 压状态信号，也就可确定其输入逆变器的开关状 I叩I 态(sa，Sb，Sc)由表2所示； VQ 表1逆变器电压状态序号表 Te 咖 rQ