直接转矩控制算法在电动汽车交流电机控制系统中的应用.pdfVIP

直接转矩控制算法在电动汽车交流电机控制系统中 的应用 宋建国陈全世项晓波 (清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，100085) 摘要：直接转矩控制是80年代后开发的电机调速方法，转矩动态响应快，控制器鲁棒 性高。本文从实用角度出发，详细介绍了该算法在电动汽车牵引电机的实际应用，包括 直接转矩控制算法组成；控制电路硬件组成以及实验结果分析三方面内容。最后总结了 直接控制算法的优缺点，及需要改进的方面。 关键词：直接转矩控制 电动汽车交流电机 ．1‘·—-1- 一目Ⅱ雷 电动汽车要求电机控制系统调速范围宽，转矩响应快，在低速时输出大转矩，而直 接转矩控制算法以转矩为直接控制目标，不同于矢量控制算法的转矩间接控制，非常适 合于电动汽车电机控制系统的应用。本文将从直接转矩的算法组成、实验结果测试来介 绍直接转矩控制算法在电动汽车中的应用。 二、直接转矩控制原理 在异步电动机定子坐标下有如下关系式： S 配sR,t+盟at … r I ，tt I r 。一，‘一警怕妒 定转子磁链方程为 驴乞=L(t—t) (2) 妒：∽一乙fr 2005中国电动汽车研究与开发 电磁转矩为： i3I虮||彬|sill口 (3) 乃=F1 l’台。 其中p是定子磁链与转子磁链之间的夹角n3。 在实际运行中，保持定子磁链的幅值为额定值；转子磁链幅值由负载决定，如果要改 变异步电动机的转矩，可以通过改变磁通角的大小秒来实现。 根据逦变器的开夫状态组合，司得剑7个有效的定子电胜空间同量，选二布丑足于坐杯糸中 换表达式应为： 组的相电压。 asU)cU+bU(1i一。“2i： 2了％一j( ～=牟魄心) l 一三 一三 U口 2 2 阱；o鱼一笪％ (4) Uc 2 2 加于电机上的三相电压为： 2 UANUA0一“Ⅳ0 。 “删2UBO—UNO UCN2“∞一“ⅣD 则定子电压空间矢量为： 况。(f)=况。(f)：[UAN +UCNe [4-]3；／X4Je,3；／x2jeNB =詈【“A。+M占。PJ2％+Mc。eJ4％】 其中“A。，“8。，“co为三个桥臂对直流中点的电压，其值只能取两个，乞彳，一乞彳， 126 一 里壁茎丝堡型簦鎏垄皇垫堕主銮鎏皇塑篓型墨竺童塑堕旦 则电压空间矢量可表示为： s。，Sb，S。=O或1。 E。ej2％ 现，(1，o，o)2詈Edej。,Us(1，