南航嵌入式实时操作系统课件第6章同步、互斥与通信讲述.ppt

* 接收（等待）事件标志组的事件标志位OSFlagPend() OS_FLAGS OSFlagPend(OS_FLAG_GRP *pgrp, OS_FLAGS flags, INT8U wait_type, INT16U timeout, INT8U *err) { OS_FLAG_NODE node;// OS_FLAG_NODE作为局部变量存在于调用该函数的任务堆栈中 OS_FLAGS flags_cur; OS_FLAGS flags_rdy; switch(wait_type){ case OS_FLAG_WAIT_SET_ALL://任务以“与”方式等待事件标志 flags_rdy=pgrp-OSFlagFlagsflags; if(flags_rdy==flags){//事件标志当前状态与等待条件相符 pgrp-OSFlagFlags=~flags_rdy;//清除（即“消费”）满足条件的事件标志 flags_cur=pgrp-OSFlagFlags; *err=OS_NO_ERR; return(flags_cur);//返回处理后的事件标志组 }else{OS_FlagBlock(pgrp, node, flags, wait_type, timeout);} //事件标志当前状态与等待条件不相符，任务被阻塞 break; * 接收（等待）事件标志组的事件标志位OSFlagPend() case OS_FLAG_WAIT_SET_ANY: //任务以“或”方式等待事件标志 flags_rdy=pgrp-OSFlagFlagsflags; if(flags_rdy!=(OS_FLAGS)0){//有满足条件的事件标志 pgrp-OSFlagFlags=~flags_rdy; //清除（即“消费”）满足条件的事件标志 flags_cur=pgrp-OSFlagFlags; *err=OS_NO_ERR; return(flags_cur); //返回处理后的事件标志组 }else{OS_FlagBlock(pgrp, node, flags, wait_type, timeout);} //事件标志当前状态与等待条件不相符，任务被阻塞 break; default: flags_cur=(OS_FLAGS)0; *err=OS_FLAG_ERR_WAIT_TYPE; return(flags_cur); } * 接收（等待）事件标志组的事件标志位OSFlagPend() OS_Sched();//当前任务被放到事件标志等待链后，内核实施任务调度 if(OSTCBCur-OSTCBStat OS_STAT_FLAG){//判断任务重新就绪的原因，如果是等待超时 OS_FlagUnlink(node);//将任务从事件标志等待链中解除下来 OSTCBCur-OSTCBStat=OS_STAT_RDY;//设置当前任务状态为就绪 flags_cur=(OS_FLAGS)0;//无效的事件标志状态 *err=OS_TIMEOUT;//超时信号 }else{//任务重新就绪的原因是在限定时间得到了满足条件的事件标志 pgrp-OSFlagFlags=~OSTCBCur-OSTCBFlagsRdy; //清除（即“消费”）满足条件的事件标志 flags_cur=pgrp-OSFlagFlags; *err=OS_NO_ERR; } return(flags_cur); } * 接收（无等待地获取）事件标志OSFlagAccept() OS_FLAGS OSFlagAccept (OS_FLAG_GRP *pgrp, OS_FLAGS flags, INT8U wait_type, INT8U *err) { OS_FLAGS flags_cur, flags_rdy; *err = OS_NO_ERR; switch (wait_type) {//判断等待事件标志的方式 case OS_FLAG_WAIT_SET_ALL://”与”方式等待 flags_rdy = pgrp-OSFlagFlags flags; if (flags_rdy == flags) pgrp-OSFlagFlags = ~flags_rdy;//事件标志当前状态与等待条件相符，清除（即“消费”）相应的事