第四章跟驰理论与加速度干扰22讲述.pptVIP

假设驾驶员在点“1”,意识到他正以一个高于前导车辆的速度行驶，并且为了避免负的相对速度变得太大或间距变得太小，他决定减速。过了一段时间后，在“A”点，驾驶员开始减速并使相对速度减小到零。由于驾驶员有个初始值，低于这个值就不能准确估计相对速度，驾驶员继续减速直到他意识到一个正的相对速度。在点“2”，驾驶员为了不与前导车辆之间有太大的间距，决定加速。在“B”点执行这个决定直到达到点“3”，这个过程又开始重复。 图4.22 相对速度和间距的关系图 5）各种实验 d）Constantine和Young的试验 该试验由英国的驾驶员，用摄像系统记录了数据。有趣的是这个试验在跟驰车辆上安装了第二台摄像机，并朝向车尾，因此可以同时获取两组跟驰数据。第二组数据收集于不知情的驾驶员。虽然精确性不高，但是这种系统有着不错的性能。 6）不对称实验 对单车跟驰试验的研究，所用模型中的刺激包含与平均车间距的离差、头车平均速度的离差、跟驰车辆平均速度的离差成正比的项。该模型有趣的分析结果是：响应的非对称性，该非对称性取决于相对刺激是正值还是负值。 考虑该影响效果，重新改写基本模型： 其中 或者 取决于相对速度大于0还是小于0。 通过大约40次的车辆轨迹和隧道跟驰试验，毫无例外，验证了该非对称性是存在的（Herman 和R