安川NX100机器人基础教育培训案例分析.ppt

教 材 大 纲 ● 一、机器人介绍 ● 二、手动操作机器人 ● 三、机器人菜单讲解 ● 四、机器人编程教导 ● 五、应用设定 ● 六、常见异常情况处理 ● 七、保养与备品 YASKAWA机器人发展史 ERC MRC MRCⅡ XRC NX100 K6SB、K10SB等K系列 K6、K16、SK6等K系列 K6、K16、SK6等K系列 UP6、UP130等UP系列 HP6、EA1400N等 安川机器人在工业生产中的应用 焊接 浇铸 水刀切割 涂胶 取放 灌注、堆叠…… 电 弧 焊 水 刀 汽车零件业－点焊 机器人系统构成 控制箱与本体之连接 机器人本体 HP6本体技术参数 UP20技术参数 EA1400本体技术参数 本体各轴运动方向 电控箱操作面板 安全注意事项 ● 1、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物 ● 2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确 ● 3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配 ● 4、检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效 ● 5、本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内 其他安全注意事项详见基础教育训练教材相关内容 正确开机步骤 ●1、打开变稳压器【电源开关】，按下电源【启动】按钮。 ●2、打开控制箱【电源开关】，按照教导器画面上提示按