基于逆向工程汽车驾驶室曲面重构文献综述.doc

文献综述 课题研究背景及意义 逆向工程技术作为一种新兴的技术在产品设计、开发、优化、定型等方面，都有很大的作用，能提高工业产品设计水平，缩短研发周期，增强产品的市场竞争力进而快速地吸收国内外汽车车身设计的先进技术和设计理念，并经过车身设计师的二次开发，达到快速响应市场的目的逆向工程概述 逆向工程一般包括五大关键技术：数据获取，数据预处理，数据分块与曲面重构，CAD模型构造，快速原型制造。 国内逆向工程的应用现状 上海交通大学国家工程模具中心的集成系统和自动建模技术、西安交通大学CIMS 中心的面向CMM 的逆向工程测量方法和基于线结构光视觉传感器的光学坐标测量机的研究、南京航空航天大学CAD/CAM 工程研究中心的基于海量散乱点三角网络面重建和自动建模方法、浙江大学生产工程研究所的三角面片建模和华中科技大学的曲面测量与重建和等。在逆向技术软件研究上，国内主要也是集中在高校（如清华大学、西北工业大学、浙江大学等）。 逆向工程工作流程 图2 点云的预处理 导入点云数据，林有娣的《汽车车身逆向工程关键技术的研究及应用》中说道为了直观方便地进行数据处理，通常希望“点云数据是对应于原始坐标系的值，这就涉及到测量坐标系与原始坐标系的坐标变换问题[7]。还可以删除对称部分较少工作量，还要对点云数据中的“噪声”点通过过滤方法进行预处理[8]。 生成网格化数据并对其优化。赵宇明等人在《逆向设计中点云处理的应用技术研究》中提到划分上部网格的时候，在保证网格曲线可以很好地表示出结构曲面特征的基础上，将垂直于车轮轴向的曲线做了变密度分布处理。在曲率变化不大的平滑区域相对疏一些，在曲率变化较大的区域则相对密一些，这样既保证了精度又减少了计算时间[9]。 特征曲线提取和创建曲线 特征线是用来划分曲面特征的关键曲线，CATIA中建立云点特征的曲线有6种方法，曲线投影、平面交线、云点交线、网格面边线、空间曲线和交线曲线。创建曲线就是基于点云截面线创建曲线，另外通过对交线的拟合创建构成曲面必须的边界曲线。王正如、梁晋等人的《基于逆向工程的汽车覆盖件CAD建模技术研究》中提到：在创建曲线之前，首先应该对工件进行整体分析，根据工件不同部位的特征对点云选择和分块，为方便点云处理过程，可以根据需要建立不同的层，在活动层由已存在的点创建曲线构造曲线时应该遵循以下原则[10]： 1）控制点数量适当原则 在选在控制点时，不应只为追求与点云数据的高度吻合丢失曲线的光顺性 流畅性，反之，数据点过少会使构建的曲线与实际有较大偏差 2）曲线最优原则 构造的曲线应当通过点云最有序 最能反映工件特征的区域 点云数据的边界地区往往会存在大量的噪声点和冗余点，通常所构造的曲线不通过点云数据的整个曲面，只是通过数据最优点，然后利用Tangent、Curvature、Natural延伸曲线。 曲率分析、曲线光顺及距离分析 距离分析，分析两个物件之间的距离并用色阶形式显示，能够检查出重构模 型曲面与数据点云之间误差。曲率分析，通过高斯曲率 截面曲率切矢双向曲率法向矢量等分析方法来检查曲线曲面质量 。 曲面重构和光顺 曲面重构是逆向工程的关键，首先通过点云网格化数据进行分块，然后分别构建出曲面，最后所有曲面拟合成为完整的曲面。CATIA的曲面造型的原理就是基于上述曲面数学模型来描述任意空间曲面,在汽车零部件复杂曲面设计中,一般采用的B样条曲面为双三次B样条曲面[11]。 CATIA曲面造型技术主要有规则曲面造型和复杂曲面造型两种,复杂曲面的造型设计是产品设计的难点和重点。曲面构造的方式,可分为以下几类[11]: 1)扫描曲面:发生线沿“脊线”运动扫过形成的曲面; 2)截面驱动曲面:控制各截面形状/面积,按“脊线”运动形成的曲面; 3)连接曲面:以确定的控制线对两个曲面倒圆形成的曲面; 4)填充曲面:在已有的曲面围成的区域的空白处填充形成的曲面; 5)布尔运算:对几个曲面的布尔运算形成的曲面。 冉险生等人在《基于CATIAV5的ATV曲面逆向设计》中提到：在逆向设计中,要构建A级曲面,必须对曲面进行人工干预,使用调接曲面控制点的方法,构建出真实反映造型设计师意图的完美曲面[12]。控制顶点的修正方法是曲面造型中最常用的功能。光顺的曲面不一定是CLASSA曲面,要达到A级曲面必须满足[12]: 1) 曲面与曲面间二阶连续(G2连续)。 2) 曲面控制点均匀,具有良好的延展性。 3) 相邻曲面间的间隙在0. 005mm以下,切率改变在0. 16°以下,曲率改变在0. 005°以下。 4) 曲面应光顺,单块曲面(patch)单调,即单调凹或单调凸;避免表面突然凸起、凹陷等缺陷。 5) 与目标物体的误差需控制