13机械臂式开源3D打印机龙向铧(省级)已定稿.docVIP

省 级大学生创新训练项目申报书 项目名称 机械臂式开源3D打印机 主 持 人 龙 向 铧 所 在 系 机械工程系 联系电话 188-5633-9212 指导教师 王 玉 琳 起止年月 2016年6月至2017年5月 创新创业教育中心 填 表 须 知 一、《合肥工业大学大学生创新训练项目申报书》（注明国家级或校级）要按顺序逐项填写，内容要实事求是，表达要明确、严谨。空缺项要填“无”。要求一律用A4纸正反页打印，于左侧装订成册。 二、申请参加合肥工业大学大学生创新训练项目团队人数不得超过5人（1人为立项负责人，参与合作研究者1-4人）。 三、《合肥工业大学大学生创新训练项目申报书》由申报学生所在系初审，签署意见后，一式二份报送教务办公室215室。 四、如填表有不明事宜，请与教务办公室联系和咨询。（联系电话：3831359） 申请者情况 姓 名 龙向铧 性 别 男 出生年月 1996，8 所在系 机械工程系 专业年级 机设15 学 号 2015216264 项目组成员情况 姓 名 学 号 性别 出生年月 专业年级 分 工 程 俊 2015216262 男 1997，9 机设15 机械部分设计 吴金飞 2015216249 男 1997，7 机设2015级 电气部分设计 张皓阳 2015216266 男 1997，8 机设2015级 硬件电路设计 曹晨阳 2015217320 男 1995，5 测控2015级 软件设计 指导教师情况 姓 名 王玉琳 职称 副教授 学历/学位 博士 讲授课程 《单片机与接口技术》、《机电一体化系统设计》、 《控制系统抗干扰技术》、《机械电子工程综合课程设计》 研究方向 数控技术与数控系统、机电控制与自动化、 计算机集成制造系统、机电产品回收与再利用 所在院（系） 机械与汽车工程学院 机械电子工程系 E-mail地址 KL32T@ 电话 课题来源：□科研 □教学 □设计 □工程 √自选 □其他（ ） 一、申请理由（知识条件，特长、兴趣，相关经历等） 本团队是由4名机械设计和1名测控专业的学生组成，来自不同专业的我们拥有不同的专业知识，可以取长补短，而且都对3D打印有着浓厚的兴趣。我们对3D打印的关注由来已久，随着3D打印技术的普及，与其相关的知识也在不断增长。相聚于大学，在学校与国家政策的关怀下，喜爱动手实践的我们决定集思广益，一起探讨研发一款新型3D打印机——机械臂式3D打印机。 项目负责人，龙向铧：平时常利用课余时间关注各个论坛，对机械原理以及其他方面的知识都有涉猎。同时在系学生会创新创业协会担任干事，其间常与经验丰富的学长共同交流，增长见识。大一上学期还参加了全国大学生机械设计大赛（慧鱼组），积累了一定的机械方面的经验，能够独立设计一些简单结构。 组员，程俊：任机设15-4班学委，有一定的管理与协调能力，并在系学生会科技实践部任职，知识面较广。上学期参加了全国大学生机械设计大赛（慧鱼组），同时还参加了校创新基地有关单片机方面的培训，有一定的单片机开发基础。主要负责单片机代码的编写。 组员，吴金飞；喜欢钻研一些关于机械方面的东西，爱搞一些小发明，积极利用课余时间学习机械方面的知识，喜欢摸索Inventor和CAD等制图软件，对机械的拼装比较在行，喜欢动手操作，在小组中负责对产品的拼装和检验。 组员，张皓阳：平时经常利用课余时间学习机械原理相关知识，善于利用电脑软件进行自主探索，对PPT和视频制作情有独钟，曾与龙向铧一起参赛。现任2015届学生会创新创业协会干事，主要负责软件处理与后台工作。 组员，曹晨阳：目前加入了青鹰社团，在随社团一起学习Arduino语言，熟悉舵机的控制。最近参加了由青鹰社举办的船模设计大赛，并获得了第五名，有幸能够代表宣城校区去本部参加船模设计大赛的决赛。因为决赛有选择内容，目前正在修改船模，还在商量是否为船模加入遥控设备。自学过C++语言，正在参加Robocup实验室的培训，准备五月份的机器人足球比赛。主要负责编写程序及电路设计。 二、项目研究内容（目前研究的现状、研究方法、实验方案、解决的关键技术和创新点等） 1、研究现状 3D打印技术出现以来，制造业由传统的单一模具制造逐渐变得多样化，