一种激光雷达复合式扫描方法及试验.pdfVIP

第44卷第11期 红外与激光工程 2015年11月 Vol.44No.11 InfraredandLaserEngineering Nov.2015 一种激光雷达复合式扫描方法及试验 马辰昊，付跃刚，宫 平，欧阳名钊，张书瀚 (长春理工大学光电工程学院，吉林长春 130022) 摘 要:传统激光雷达系统中，固态激光光源的重复频率和扫描系统的扫描带宽、精度均制约着系统 成像。为提高激光雷达的成像精度，首先，在激光光源上采用经EDFA放大后的DFB 高重频激光光 源。其次，提出了一种PZT 与振镜相结合的两级复合式激光扫描方法，利用PZT 对小视场范围进 行精细扫描，利用振镜对 PZT 的扫描视场和接收视场进行偏转完成粗扫描，在提高激光雷达扫 描精度的同时拥有较大的扫描视场。最后，经试验所设计的复合式扫描激光雷达的方位角为±99mrad， 俯仰角为±49.5mrad，角分辨率达到0.1mrad，测距精度达到0.159m。 关键词:激光雷达； 视场拼接； 振镜 中图分类号:TN247 文献标志码:A 文章编号:1007-2276(2015)11-3270-06 Acompositescanningmethodandexperimentoflaserradar MaChenhao,FuYuegang,GongPing,OuyangMingzhao,ZhangShuhan (Schoo ofOpto EectroncEngneerng,ChangchunUnverstyofScenceandTechnoogy,Changchun 30022,Chna) Abstract: Intraditionallaserradarsystem,theimagingisinfluencedbyrepetitionrateofselectedsolid- statelaseraswellasscanningbandwidthandscanningprecisioninthelaserscanningsystem.Inorderto improve the scanning bandwidth and precision, DFB high-repetition-rate semiconductor laser which was amplifiedbyEDFAwasadoptedasthelasersourcefirstly.Secondly,atwo-stagecompositelaserscanning methodhadbeenproposedwithcombinationofPZTandgalvanometer.PZTgotonmeticulousscanningin smallareas,thengalvanometerwasusedtodeflectandfinishcoarsescanningonthePZTscanningfield andreceivingthefield.Thescanningaccuracyhadbeenraisedandthescanningfieldoflaserradarhad beenexpandedsimultaneously.Atlast,azimuthofcompositescanninglaserradaris±99mrad,pitchangle is±49.5mrad.Angularresolutioncanmeasureupto0.1mrad,andtherangingprecisioncanreach0.159m. Keywords: laserradar; fieldjoint; galvanameter 收稿日期：20 5 03 2 ； 修订日期：205 04 23 基金项目：国家自然科学基金(6 08044) 作者简介：马辰昊( 988 ),女,讲师,博士,主要从事光电检测方面的研究 Ema :mch6567@63com 通讯作者：付跃刚( 972 ),男,教授,博