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第2章 振动信号分析与处理 一.信号及其分类 二.信号分析与处理方法 三.注意的问题 四.信号分析仪器 一.信号及其分类 1.信号分类 2.信号描述方法 3.振动信号分类 确定性信号 非确定性信号 确定性信号 非确定性信号（随机信号） 二.信号分析与处理方法  1.周期信号分析与处理 时域 付氏级数 频域 解: 当 ②周期信号频谱的每条谱线均出现在 的整数倍上—谐振性 ③周期信号的谱线高度随 增加而减小—收敛性 2.非周期信号分析与处理： 设 为一非周期信号，则 其中 幅值谱 相位谱 例： 解： 结论：连续谱，具有收敛性，能量集中在低频段 （2） 自相关分析： 自相关函数: 信号或数据x(t)的自相关函数Rx(t)是描述一个时刻的取值与另一个时刻的取值之间的依赖关系。 例：求 自相关函数 解： （3）互相关分析： 互相关函数是表示两组数据之间依赖关系的相关统计量 应用：地下管道破损检测 自功率谱分析 : 互功率谱分析: 相干函数： 自功率谱密度函数及应用 C.信号的其它分析方法 1. 倒频谱分析 2. 细化分析 3. 三维谱分析 4. 小波分析 5. 典型波形的频谱 4.小波分析 (1)FFT到小波变换 (2)小波变换特点 1)时-频窗口可调 2)一种线性变换 3)信息不丢失 (3)应用 1)消噪 2)异常信号检测 三.注意的问题: 选择合适频带 选择合适函数窗 3.窗函数选择方法 FFT 中 的 泄 漏 问 题 及 其 窗 函 数 四.信号分析仪: 频谱分析仪 计算机信号处理系统 分析仪器 谢 谢 3. 三 维 谱 分 析 在转速或其它参量变化的过程中，用以观察机组各频率成分的变化过程。常用来分析设备的起停机信号 5.典 型 波 形 的 频 谱 简谐波形及其频谱 脉冲波形及其频谱 方波形及其频谱 简谐拍波及其频谱 * * LOGO M 0 X 0 t 3 平衡位置 (1) 周期信号 (2) 非周期信号（瞬变信号） 周期信号 ) ( ) ( nT t X t X + = 其中： T — 周期 0 2 T w p = ,...... 2 , 1 , 0 n + - + - = 简谐振动： ) t f 2 sin( A ) t ( X 0 0 q p + = 其中： A — 振幅 — 初相角， = 0 q 0 0 t f 2 p 0 q ) t ( X o A T 0 t ) t ( X f o 0 f f o q 0 q 0 f 非周期信号（瞬变信号） ) t ( X o 2 T t 矩形脉冲 o ) t ( X t 三角脉冲 { } { } ),...... t ( x ), t ( x ), t ( x ) t ( X 3 2 1 = 集合 — 样本函数 ) t ( x i 连续信号 离散信号 ｛ 数字信号 采样信号 T t ) t ( X t o 其中 ① 若 为偶函数，则 若 为奇函数，则 令 则式①为： 相位谱 幅值谱 其中 例： 又 幅值为 ， 相角 时 幅值为 ， 相角 时 幅值为 ， 相角 时 结论：①周期信号频谱为离散谱，每条谱线代表一个正弦分量— 离散性 3.随机信号分析与处理 A．时域分析： 时域分析最重要的特点是信号的时间顺序，即数据产生的先后顺序。 时域分析主要包括时基波形分析、自相关分析和互相关分析等 (1)时基波形分析 优点：包含的信息量大 缺点：不易看出所包含的信息与故障的关系（通常用于故障的初