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第讲 约束的思考
当左侧集中力换成均布力时,结构的内力如何变化? 结构有无侧移,向哪边侧移? 均布荷载作用下:刚架的变形以结点角位移为主动因素 q 基本结构 q 2EI 1.2EI EI A B C D l l M1 M2 M1M2 M1/2 M2/2 R R 解除刚臂约束,使刚架结点能自由转动,刚架左柱的刚度大于右柱,故M1M2 由M1M2,可以判定水平支反力R方向向左,进而推知实际刚架的侧移必定向右 M图形状 (M左M右) 渐进法其实是位移法的思想,近似估算结构内力; 添加约束实际是将相互连接的每根杆件看成独立单元,对每个单元在简单的受力情况下的弯矩图简单易得; 弯矩估算的过程对应着放松约束,用到结构分析中的各种基本概念:增减约束施加反弯矩对应等效原则,结点弯矩是固端弯矩和分配弯矩的合成对应叠加原理 渐进法估算超静定结构内力图的优势 科学的基本态度是疑问 科学的基本精神是批判 * 位移法(基本体系法)加约束,将复杂结构隔离成最基本的杆件(或子结构)--以不变应万变 3.结构计算--加约束和去约束 楼板无限刚性假定 加约束,水平荷载按各榀框架侧移刚度分配--化繁为简 K1 K2 K3 K4 ∑P K1 K2 K3 K4 3.结构计算--加约束和去约束 有转动 无转动 无剪力分配法 加约束,将两种位移分别解决--化繁为简 3.结构计算--加约束和去约束 转动刚度?传递系数? 固端力矩 约束的效应是以约束反力的形式实现的。如果约束反力为 0(或者说,不存在与约束相应的位移趋势),该约束就是无效约束。 在计算中,无效约束可以去除,也可以增加。 3.结构计算--加约束和去约束 桁架 零杆问题 无效约束 剪力分配法 无效约束 半刚架 对称面上所有位移为0,加无效约束 无效约束 “加约束去约束”是对结构分析方法理论实质的高度概括和凝炼,是定性结构力学精彩闪光点之一。值得深入体会和研究。 结构分析中的替代思想也是基于等效替换的思路。 几何组成分析之“偷梁换柱” 替代 G H A B C D E F (a) 刚片代换前提: 1.被代换部分几何不变; 2.代换前后刚片与体系其余部分连接方式不变。 A B C D E F (b) I II III H G 4.替代法在结构静力计算中的应用 几何组成分析之“移花接木” I II III 替代 ——什么是“链杆”? 链杆是一个相当广泛的概念,任何几何不变物体(刚片),只要它与体系的其余 部分仅以两个单铰连接,都可以视为一个链杆,而不管刚片的形状如何,也不管 它是直杆、曲杆或具有更复杂的构造; 链杆的作用是使它所联系的两点之间的距离保持不变,如果认清这一点,其实也 可以将地基看成一个“链杆”。 A B C D E F G H (a) 1 A B (b) 1’ B A (c) 4.替代法在结构静力计算中的应用 G A C D H B E F F F G A C D H B E F F F X1 支座反力的个数大于整体平衡方程 的个数,“多余反力”怎么求? (1)撤掉结点F处的支杆,同时在桁架内部添加一个杆件DE,将原结构变成一个简单 桁架,并且在结点F加上相应的支座反力X1。 (2)设DE杆在单位力X1=1作用下内力为 ,如果X1恰好等于原结构F处的反力,则 在荷载和X1的共同作用下,添加的杆件DE内力应该为0,根据叠加原理,有: 4.替代法在结构静力计算中的应用 静定结构的局部平衡特性 P A B ——静定结构的局部平衡特性: 在荷载作用下,如果静定结构中的某一局部可以与荷载维持平衡, 则其余部分的内力必为零。 ——局部平衡特性 0 A B A B ——荷载等效 当静定结构的一个内部几何不变部分上的荷载作等效变换时, 其余部分的内力不变。 替代 A B A B ——构造变换 当静定结构的一个内部几何不变部分作构造变换时, 其余部分的内力不变。 替代 拱与悬索结构的思考 ——拱结构和悬索结构是土木工程中应用较广的两种结构形式,这两种结构形式之间 存在着有趣的对偶性,主要有以下几个方面: (1)在外形上,拱和悬索的轴线一般都是曲线,但凹凸性相反:前者上拱,后者下垂。 (2)在竖向荷载作用下,拱和悬索的内力都是轴力或以轴力为主,但符号相反:拱以 受压为主,悬索只受拉力。 (3)拱(无拉杆)和悬索的支座在竖向荷载作用下都会产生水平反力,但方向相反: 前者为向内的推力,后者为向外的拉力。 ——通过前面的比较,我们可能会获得一个印象,那就是拱与悬索是处处相反的, 只要把拱分析清楚了,荷载不变,把拱“翻个个”,就得到相应的悬索;它的内力 和水平反力都不需要计算,只要“变变号”就行了。 ——问题真的是这么简单吗? 拱与悬索结构 索的悬链线与拱的合理轴
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