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移动机器人报告书
课 程 设 计
学生姓名: 刘洪亮 学 号： 2011319020414 学 院: 机械工程学院 班 级: 机械114班 题 目: 慧鱼组合机器人的组装设计
指导教师： 陈国君 职称: 高级工程师
2014 年 12 月 29 日
目录
引言 1
摘要 1
1. 慧鱼机器人简介 1
1.1慧鱼模型及构成 1
1.2 机械构件 2
1.3 控制面板与系统线路图 2
1.4 慧鱼机器人应用范围 3
1.5 慧鱼机器人发展前景 3
2. 移动机器人 3
2.1 工作过程 3
2.2 机械部分设计 3
2.3工作原理图 4
2.4实物图 4
2.5编程图 5
3. 移动机器人 5
3.1机械部分设计 5
3.2工作原理图 5
3.3实物图 6
3.4编程图 6
4. 慧鱼模型操作规程 6
5. 任务分配 7
6. 心得体会 7
7. 参考文献 7
慧鱼组合机器人的组装设计
摘要：慧鱼创意组合模型是一种技术含量很高的工程技术类拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具。本设计是以德国慧鱼创意积木所组成的仿生模拟机器人为其基本架构，透过圈形式人机介面LLWin，经由智慧型微电脑介面板去驱动机器人，
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