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全国2011年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 (本大题共15小题每小题2分共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．稳态位置误差系数K为（ ） A． C. D. 2．若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（ ） A．实轴B．虚轴C．渐近线D．阻尼线 3．下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是（ ） A B. C. D. 4．当二阶系统的阻尼比在0l时，特征根为（ ） A．一对实部为负的共轭复根B．一对实部为正的共轭复根 C．一对共轭虚根D．一对负的等根 5．信号流中，开通路是指（ ） A．互不相交的通路B．终点与起点是同一节点的通路 C．终点与起点不是同一节点的通路D．与任一节点相交不多于一次的的通路 6．减小有差系统的调差率，将使系统的稳态误差（ ） A．不变B．不定C．增加D．减小 7．二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（ ） A．40dB／decB．20dB／decC．0dB／decD．20dB／dec 8．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G()=，则该闭环系统为A．稳定B．条件稳定C．临界稳定D．BIBO稳定 9．设系统的开环传递函数为G(s)H(s) =，其在根轨迹法中用到的开环放大系数为（ ） A．K／2B．KC．2KD．4K ．PI控制器属于下列哪一种校正装置的特例（ ） A．超前B．滞后C．滞后超前D．超前滞后 G(s)=，则系统的阻尼比为（ ） A． B．． D．12．设某系统开环传递函数为G(s) ，则其频率特性的奈氏图起点坐标为（ ） A．(，j10)B．(1，j0)C．(10，j0)D．(0，j1) 13．单位负反馈系统的开环传递函数G(s)= ，K0，T0，则闭环控制系稳定的条件是（ ） A．(2K+)T B．2(2K+2)T C．3(2K+1)T D．KT+1，T2 14．发电机励磁控制系统中，受控对象是（ ） A．发电机B．功率励磁装置C．控制器D．输出电压 15．具有状态可控性的系统有（ ） A． B． ． D． 二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 请 16.系统响应的稳态值与之间的偏差称为稳态误差e。 17.工程上对高阶系统往往用闭环去估算系统的性能。 18.频率特性的对数坐标图又称为。 19.高阶系统的特征根如果在s平面上离虚轴很远，则对系统动态性能的影响。 20.在单位抛物线输入信号作用下，II型系统的稳态误差e为。 21.传递函数只适合于系统。，则系统的特征值为_____。 25.有两个系统，其相位裕量相同，那么它们最大超调量大致相同，它们的调整时间_____。 三、题(本大题共小题，每小题分，共1分) 、题(本大题共小题，每小题分，共0分) ，其中u(t)为输入量，x(t)为输出量，试求其频率特性G0(jω)。 33.试证明状态转移矩阵的性质（t1+t2）=(t1)·(t2)。 五、题(本大题共小题，) 34.求下列象函数F(s)的原函数f(t)。 （1） （2） 35.已知二阶系统的传递函数，试求其自然振荡频率、阻尼比、谐振频率以及谐振峰值Mr。 36.开环传递函数为，试绘制根轨迹。