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全国2009年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题(本大题共15小题每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.单位阶跃函数r()的定义是( ) A.r()=1 B.r(t)=1(t) C.r(t) =Δ(t) D.r(t)=(t) 2.设惯性环节的频率特性，则其对数幅频渐近特性的转角频率为( ) A.0.01rad／s B.0.1rad／s C.1rad／s D.10rad／s 3.迟延环节的频率特性为，其幅频特性M()( ) A.1 B.2 C.3 D.4 4.计算根轨迹渐近线的倾角的公式为( ) A. B C. D. 5.已知开环传递函数为的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k的范围应为 ( ) A.k0 B.k0 C.k1 D.k1 6.某闭环控制系统的单位脉冲响应函数为一非零的常数，则该闭环系统是( ) A.稳定的 B.有界输入输出稳定的 C.渐近稳定的 D.不稳定的 7.设二阶系统的，则系统的阻尼比和自然振荡频率为( ) A. B. C. D. 8一阶系统的单位斜坡响应y(t)( ) A.1-e-t/T B.e-t/T C.t-T+Te-t/T D.e-t/T 9.根轨迹与虚轴交点处满足( ) A. B. C. D. 10开环传递函数为，讨论从变到∞时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为( ) A. B. C. D. 11.若系统的状态方程为，则该系统的特征根为( ) A.1=-8，2=-3 B.s1=-5，2=-6 C.s1=-2，2=-6 D.s1=6，2=2 12.对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是( ) A.同幅值的阶跃函数 B.与输入信号幅值成比例的阶跃函数 C.同幅值的正弦函数 D.不同幅值的正弦函数 13.晶闸管整流电路的输出电压取决于( ) A.输入电压 B.导通角 C.输入电压及导通角 D.晶闸管 14.若串联滞后校正装置的零极点靠得很近，则校正装置传递函数G(s)≈( ) A. B. C. D. 15.设计一单位反馈控制系统，其开环传递函数为，要求k5，求得k( ) A.1 B.2 C.4 D.5 二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 16.某闭环控制系统的特征多项式的系数全部为正时，该系统________稳定。 17.奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的________来判别闭环控制系统稳定性的。 18.若开环传递函数为，则其根轨迹的终点为________。 19.对于动态性能及稳态性能都有要求的控制系统，为使其全面满足性能指标，必须设法改变系统的结构，或引入其他装置来改变控制系统的特性，这些附加装置称为________。 20.状态空间是以各________为基底所组成的n维向量空间。 21.设二阶振荡环节的频率特性为，当时，则相应的相频特性________。 22.设微分环节的频率特性为，当频率从0变化到时，其极坐标图是整个________轴。 23.欠阻尼二阶系统的主要结构参数和中，当一定时，越大，则上升时间t________。 24.余弦函数的拉氏变换为________。 25.根据控制系统信号的形式，连续控制系统又常称为________控制系统。 三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分) 26.离散控制系统 27.最大超调量 、调整时间ts间的关系。对控制系统来讲，Mr的取值范围为多少比较合适？ 32．在何种情况下根轨迹没有出射角？ 33．已知线性定常连续系统 ，该系统是否具有可控性？ 五、计算题(本大题共3小题，第34、35小题各10分，第36小题8分，共28分) 34.系统方框图如题34图所示。简化方框图并求出系统的传递函数C(s)／R(s)。 （1）试写出开环系统的幅频特性M（）和相频特性； （2）确定相频特性=-180°对应的频率值。 36．设一控制系统的动态过程用微分方程表示为： 试求该控制系统的状态空间描述。 更多自考试卷请进入 更多自考试卷请进入