自动控制理论期中考试题.docVIP

北 京 交 通 大 学 考 试 试 题 课程名称：自动控制理论 学年学期： 2013—2014学年第一学期期中 课程编号： 开课学院： 电气学院 出题教师： 自控课程组 学生姓名： 学号： 任课教师： 学生学院： 班级： 题 号 一 二 三 四 五 六 总分 得 分 阅卷人 一 选择与填空：（12分，每题3分） 1传递函数与系统的结构、参数 关，与输入量的形式和大小 关。 2控制系统的根轨迹起于 ，终于 。 A．开环极点，无穷远处；B. 开环零点，开环极点；C. 开环极点，开环零点；D. 原点，开环零点。 3对于无零点欠阻尼二阶系统，阻尼比越大，则超调量 。 越小；B. 越大；C.保持不变；D. 不一定。 4已知系统的开环传递函数为，则系统的开环增益为： A: 4 B: 8 C: D: 1 二（16分）无源网络如图1所示，图中电压是输入量，电压是输出量。 如果R1=R2=2(，C1=C2=0.5F，绘制动态结构图，并求传递函数； 当作用输入信号时，稳态输出是多少？ 图1 无源网络 三（16分）已知系统如图2所示，写出系统的闭环传递函数，并求出使系统稳定时a的取值范围。 图2 某闭环控制系统结构框图 四（20分）设系统如图3所示，试求： 当时，确定系统的阻尼比，无阻尼自然振荡频率和作用下系统的稳态误差； 当时，确定参数a值及作用下系统的稳态误差； 在保证的条件下，确定参数和。 图3 控制系统结构框图 五（20分）某控制系统的根轨迹图如图4所示， 1、试写出系统的开环传递函数； 2、试计算开环系统的临界放大倍数；试计算系统临界稳定时的三个工作极点； 3、试确定系统工作在稳定的欠阻尼状态时开环放大倍数的范围； 4、若增加一个开环零点，试说明系统根轨迹如何变化。 图4 某控制系统的根轨迹图 六 （16分）闭环系统如图5所示，1、试分析闭环系统的动态性能，计算最大超调量和调整时间；2、试应用零极点对消法设计串联校正装置，使闭环系统满足以下性能指标： （1）最大超调量25%；（2）调整时间1秒；（3）静态误差系数20 （1/秒）。 如图5 待校正闭环系统 北 京 交 通 大 学 考 试 答 题 纸 课程名称： 学院： 班级： 学生姓名： 学号： 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 得 分 阅卷人 一 选择与填空：（12分，每题3分） 1传递函数与系统的结构、参数 有 关，与输入量的形式和大小 无 关。 2控制系统的根轨迹起于 开环极点 ，终于 开环零点 。C A．开环极点，无穷远处；B. 开环零点，开环极点；C. 开环极点，开环零点；D. 原点，开环零点。 3对于无零点欠阻尼二阶系统，阻尼比越大，则超调量 越小 。A A.越小；B. 越大；C.保持不变；D. 不一定。 4已知系统的开环传递函数为，则系统的开环增益为：8 A: 4 B: 8 C: D: 1 B 二、 解: （1） 由R1=R2=2(，C1=C2=0.5F,得 （2）u1（t）=sin5t有 则稳态输出为： 三、解：系统的闭环传递函数  （2） （3） 四、解： 系统闭环传递函数： 要是系统稳定，需要满足以下条件： 得。 五、解：1、系统在0，-2和-5有三个开环极点，没有开环零点，所以开环传递函数为： 4分 （写错一个环节扣1分） 2、求系统闭环传递函数： 2分 特征方程式： ；当s=j(时， (( 2分 系统临界放大倍数为7。临界稳定时的工作极点： 2分 根据根轨迹的和和积的公式： ( 2分