第五章现控讲解.ppt

第五章 系统的综合设计 一. 状态反馈与输出反馈 二. 采用状态反馈实现闭环极点的配置 练习 三. 状态观测器的设计 四. 带状态观测器的状态反馈系统 练习 一.状态反馈与输出反馈 1. 闭环控制系统的基本设计思想 2. 加入状态反馈后的控制系统模型及其特性 3. 加入输出反馈的控制系统模型及其特性 返回主页 1. 闭环控制系统的基本设计思想 延续应用古典控制理论中的闭环负反馈的概念，通过选择反馈信号的形式和强度(系数反馈)使闭环控制系统的控制水平满足设计要求。 返回 （3） 系统性能与系统结构的关系 能控性和能观性：状态反馈不改变原受控对象的能控性，但不一定能保持原受控对象的能观性。（给出定性的解释） 稳定性：系统状态（内部）稳定是由特征多项式 的特征值的位置唯一确定的，而系统特征值的位置可以由反馈系数矩阵K确定。 （4）实施状态反馈存在的问题：状态的不完全可测量问题。