谢天恒开题报告.docVIP

11届毕业设计（论文）开题报告 题 目 多轴联动插补模块设计 学 院 机械工程学院 专 业 机械电子工程 姓 名 谢天恒 班 级 指导教师 贾智 起止日期 2015年1月至2015年6月 2015年 1月 10日 毕业设计（论文）开题报告 一、课题的意义和目的 多轴联动对于加工复杂的的零件，如飞机、潜艇和发电机的叶轮叶片是非常关键的。其他一些复杂的生产过程如纤维缠绕复杂的复合材料构件和焊接等往往也需要设备具有多轴联动的功能，以保持各轴在时序和空间上严格的对应关系，实现协调的动作。所以，多轴联动对于工业发展有很大的意义。本次设计先推导出多轴联动插补计算的一般规律，然后据此推导出螺旋线轨迹的插补计算公式，最后设计和调试出螺旋线轨迹的插补处理程序模块，并驱动工作台完成螺旋线轨迹的进给运动。 通过这一系列过程，我们将达到以下目的： 复习、学习并且巩固以前学的基础和专业知识； 锻炼学习和分析的综合能力； 锻炼我们调查研究的能力和熟练的使用各种工具书、手册、图册等资料； 培养自己的设计计算、编写程序、绘图等独立工作能力； 设计和调试出螺旋线轨迹的插补处理程序模块，并驱动工作台完成螺旋线轨迹的进给运动。 设计内容 （1）多轴联动二次插补计算的一般规律 （2）螺旋线粗插补算法设计 （3）DDA直线插补算法设计 （4）螺旋线插补程序设计 （5）驱动工作台进行螺旋线轨迹的加工运动。 为保证插补精度和代码效率，本课题要求使用数据采样法进行粗插补，使用DDA算法实现精插补。 三、设计方案 （1）设计步骤 1）掌握多轴联动二次插补计算的一般规律； 2）针对螺旋线设计出相应的粗插补计算公式； 3）推导出DDA直线插补算法； 4）设计并调试螺旋线粗插补处理程序和DDA直线精插补程序，从而得到螺旋线的二次插补处理程序模块； 5）驱动工作台进行螺旋线轨迹的加工运动。 （2）设计工具选择方案 本程序模块运行于WindowsNT、XP或2000操作系统的环境下，为此选择在VC系统中使用C语言进行程序的设计和调试。VC擅长于底层处理，虽然编写同样功能的程序时VC的工作量一般要比VB高很多，但是VC程序的执行效率高，生成程序小。VC适用于需要效率高的，偏向于计算的，大型的，复杂的，商用的程序。所以此次设计采用VC系统。 预期成果 （1）毕业论文一份 （2）完成螺旋线多轴联动插补程序模块一份 五、进度安排 2014.12.01—2015.02.01 阅读相关文献，熟悉课题内容 2015.02.02—2015.03.01 设计螺旋线插补算法和三维直线DDA插补算法。 2015.03.02—2015.05.15 熟悉VC环境，并使用C语言编制相应的程序模块。 2015.05.16—2015.05.25 整理并归纳研究内容，撰写论文。 2015.05.26—2015.06.06 整理相关内容，准备答辩。 六、参考文献 [1] 李赫林,方健.机床数控技术[M].北京:机械工业出版社,2001. [2] 汪木兰.数控原理与系统 [M].北京：机械工业出版社，2004. [3] 林奕鸿.机床数控技术及其应用[M].北京:机械工业出版社,1994. [4] 于华.数控机床的编程和实例[M].北京:机械工业出版社,1995. [5] 王永章.机床的数字控制技术[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1995. [6] 吴秀清,周荷琴. 微型计算机原理与接口技术[M].合肥:中国科学技术大学出版社,2002. [7] 王爱玲,张吉堂,吴雁.现代数控原理及控制系统[M].北京:国防工业出版社,2002. [8] 马东.肖金壮.王洪瑞 基于DSP的数字积分圆弧插补算法的研究与实现 [J] .机械工程师,2013,33(9):804-812. 指导教师意见（对课题的深度、广度及工作量的意见和对毕业设计（论文）结果的预测）。 指导教师__________ 年 月 日 系（教研室）意见： 主任：