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无人机结构分析与调试 机架选择 飞行任务决定机架种类 设备体积重量飞行决定机架大小 机架种类 固定翼 直升机 多旋翼 油动无人机的级别 甲醇发动机 （级） 汽油发动机 （cc） 气缸容量1cc=6级 功率比1cc=4~5级 涡喷动力 （kg） 固定翼级别 按重量（重量超大） 按翼展 按发动机容量 固定翼起落架类型 前三点式 后三点式 。。。。。。 固定翼的机尾 常规布局/双垂尾/t尾 鸭翼布局 V尾布局 无尾布局 直升机品牌 亚拓 JR PROPO 泰世 Logo Goblin 雷虎 。。。。。。 直升机的级别 按电机 按轴距 按桨长 按发动机级别 直升机机架 塑料机身 双侧板结构 四侧板结构 十字盘类型 H-1 H-3 HR3 H-4 HX4 旋翼头类型 有副翼 无副翼（dfc fbl） 大桨类型 对称桨 半对称桨 尾推结构 单推 双推 尾传动结构 轴传 带传 多旋翼的级别 轴数 轴距 电子设备选配 动力决定电机功率和转速 电机电流决定电调电流 机架重量和飞行时间决定电池容量 （机架决定电子设备的选择） 基本步骤 机架和电子设备安装 遥控器初始化 电子设备调试 试飞 返回调试 固定翼设备调试 电调校准 舵机调节 固定翼遥控器初始化 新建模型 选择模型类型 选择机尾类型 选择发射加密方式 校准正反舵 校准中立点 校准最大行程 （设置混控） 试飞动作 滑跑是否跑偏（起落架方向） 是否自动横滚（副翼） 是否自动爬升或下降（升降） 是否偏航（方向） 直升机设备调试 （舵机） 陀螺仪校准 电调校准 直升机遥控器初始化 新建模式 选择模型类型 选择十字盘模式 选择发射加密方式 校准正反舵 校准中立点 校准最大行程 直升机遥控器初始化 调整陀螺仪安装方向 调整十字盘舵机转向 校准水平（0度螺距） 校准集体螺距（12度螺距） 校准循环螺距（正前方8度螺距） 设置尾舵机类型 校准尾舵机转向 校准尾舵机中立点 校准尾舵机行程 设置感度，飞行风格 直升机遥控器调试 设置螺距曲线 设置油门曲线 设置D.R曲线 试飞动作 悬停是否偏（十字盘） 是否自旋（尾舵） 是否金鱼尾（感度） 是否跟随（油门感度） 多旋翼设备调试 飞控调试 电调油门校准 多旋翼遥控器初始化 新建模型 选择模型类型 选择发射加密模式 校准正反舵 校准中立点 校准最大行程 设置校准滚轮或者拨杆功能 试飞动作 悬停是否飘动 是否振动 检查加减速效果 定位效果 云台稳定效果