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学科前沿系列讲座 题 目 瓦特的离心调速器及发展 班级（班号） 9121102001 姓名（学号） 912110200325 指 导 教 师 2015年 4月 20日 南京理工大学 正文 瓦特的离心调速器及发展 瓦特是世界公认的蒸汽机发明家他的创造精神超人的才能和不懈的钻研为后人留下了宝贵的精神和物质财富瓦特改进发明的蒸汽机是对近代科学和生产的巨大贡献，具有划时代的意义，它导致了第一次工业技术革命的兴起，极大的推进了社会生产力的发展 瓦特1736出生在一个木匠家庭。少年时代的瓦特，没有受过完整的正规教育。凭借着勤奋和好学，少年瓦特练就了一身精湛的好手艺，以及少年壮志的坚韧个性。瓦特进入格拉斯哥大学当上一名教学仪器修理工。这所学校拥有当时较为完善的仪器设备，这使瓦特在修理仪器时认识了先进的技术，开阔了眼界对以蒸汽为动力的机械产生了浓厚的兴趣，开始收集有关资料。瓦特蒸汽机发明的全过程。从最初接触蒸汽技术到瓦特蒸汽机研制成功多次受挫、屡遭失败，但他义无返顾、坚持不懈、百折不回。“有志者事竟成”，谁能坚持到底，谁就是胜利者。优厚的专利收入使瓦特成为一个很有钱的1785年，瓦特被当选为英国皇家学会会员?后人为了纪念这位伟大的发明家，把功率的单位定为“瓦特”。? 离心调速器是一个基于力学原理的发明，是蒸汽机所以能普及应用的关键 , 也是人类自动调节与自动控制的开始。由于人们能够自由地控制蒸汽机的速度，才使蒸汽机应用于纺织、火车、轮船、机械加工等行业，才使人类大量使用自然原动力成为可能，这才有产业革命的第二阶段。 瓦特的改进蒸汽机的普及速度是很快的，到 1790 年老式的纽可曼蒸汽机已经看不见了，到 1790 年大约有500台蒸汽机在英国工作。经过了大约不到100年，到 1868年，仅仅在英国就有75,000台蒸汽机之多。1805年，在美国蒸汽机被装上了汽车作为动力。1807年，美国的富尔顿发明以蒸汽机为动力的轮船。1825年斯梯文森造成了可以在轨道上行驶的蒸汽机车。1800年英国的特里维希克发明了高压蒸汽机。1801年美国人埃文思造出了真正合用的高压蒸汽机。 调速器使用后，初期运行很正常。但是当蒸汽机的速度提高后，调速器就不能稳定运转了，会出现时快时慢的现象。这就是反馈控制系统的第一个理论问题：稳定性问题。最早研究调速器的稳定性问题的是英国物理学家麦克斯韦（ James Clerk Maxwell ， 1831 － 1879 ）。 1868 年麦克斯韦发表的《论调节器》最早把调速器的运动状态用微分方程来描述，他导出了调节器的微分方程，并在平衡点附近进行线性化处理，指出稳定性取决于特征方程的根是否具有负的实部。麦克斯韦在论文中对三阶微分方程描述的具体系统以及具有五阶微分方程的特殊系统进行了研究，并给出了系统的稳定性条件。后来他的学生劳斯（ Edward John Routh,1831 － 1907 ）得到了更一般性的判别方法，就是自控原理中的劳斯稳定判据。 正是因为麦克斯韦用数学的方法来分析此类反馈问题，并且得到了这类问题的一般规律，后人将此文《论调节器》作为控制理论研究的第一篇论文。后来，俄国的李亚普诺夫（1857 － 1918 ）分别在 1877 年和 1892 年发表对于运动系统普遍稳定性的理论研究的论文，才最后从理论上比较完全地解决了力学系统的稳定性问题。 离心调速器是使用的最古老的自动控制系统及反馈系统，在公元1788年前后，是瓦特改进蒸气机的一个重要标志，促进了工业大生产的进程。离心调速器已有二百多年的历史，到目前仍在广泛使用。我们要感谢科学前辈们做的突出贡献，改善了我们的生活品质，我们还要努力站在巨人的肩膀上，做出自己的某些有益的探索。