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第二章作业参考解答.doc.doc
2.5 如图所示,起重机ABC中有铅垂转动轴AB,起重机重,重心在D。在C处吊有重的物体。试求滑动轴承A和止推轴承B的约束力。
研究起重机,受力如图。平面一般力系平衡问题,
解出三个未知约束力。
图示汽车台秤简图,BCF为整体台面,杠杆可绕轴O转动,B,C,D均为铰链,杆CD处于水平位置。试求平衡时砝码重与汽车重的关系。由,得FC
(2) 研究整体,由,得G1和G2之关系
2.27 结构由AB,BC和CD三部分组成,所受载荷及尺寸如图所示。试求A,B,C和D处的约束力。
(2)研究AB+BC,得FCx和FAx、FAy
取整体,得FDx、FDy和MD。
注意,D处为固定端约束
2.28 如图所示,构件AC,BE在C处用销结合,此二构件在A及B点用销钉支撑在铅直的墙壁上,F点有一个200kN载荷,固定于D点的绳索绕过滑轮E吊一个300kN载荷,DK水平,试求A,B处约束力及对各构件的作用力。
2.13 图示为一测量导弹喷气推力的试验台,导弹点火后,由测力表测出K处的拉力为,导弹重为G。试求推力和D处的约束力。,得FCx
(2)研究整体,BD是二力杆,由,得推力F,由,得FD
2.16 如图所示,匀质杆AB,重G,一端用球铰链A固定,另一端用软绳BC,BD拉住,位于水平位置,求绳子中的拉力。若再加上一根软绳BE,能否求出这三根绳子中的拉力?为什么?
由两个力矩平衡方程
可求出软绳拉力;
若再加一根软绳,三根绳拉力不能确定,
因为空间力系汇交于两个点,只有五个独立平衡方程。
若有三根绳,则有六个未知约束力。
2.33 如图所示,夹钳手柄的倾斜角为外力为。试求夹钳施加给物体的力。
关于中线对称,铰1和铰2上只受垂直与对称中线的力;
分别研究上半部分的左右两个物体
2.30 平面受力构件的尺寸及角度如图所示。左边“T”字形杆ABD的A端插入地下,AD部分受均布载荷作用,单位长度载荷的大小为q,B端与斜杆BC铰接。在BC杆中点O安装一滑轮,跨过滑轮用一细绳挂一重为G的重物,绳的另一端固定于ABD的E点。试求A,C处支座约束力及约束力偶,并求B处内力。
研究CB杆+轮+重物
可得FC及FBx , FBy
取整体,可得A处三个约束力,注意A处为
固定端约束
2.40 求出如图所示两桁架中AB杆的内力
零杆
取整体,得FR
取节点D,得ED杆内力
取节点E,得F3
截面法,得FAB
2.41 求图所示桁架支座上的约束力。
(2)研究左上角部分,得F3
(3)研究左下角部分,得FAx
再回到整体,得FBx
2.24 如图所示,重量为G的均匀捧一端搁在粗糙地面上,摩擦因数为f,另一端系一绳,此绳通过滑轮挂一重量为的物块。不计滑轮摩擦,为保持角不变,求的最大值。受力如图
四个未知量,
平面一般力系的三个平衡方程+物理方程Fs=f FN
四个方程解出FT
2.25 如图所示,机床上为了迅速装卸工件A,常采用图示偏心轮夹具。已知偏心轮直径是d,偏心轮与台面间的摩擦因数是f。把手柄压下并在杠杆BC平行于台面时放手,偏心轮不会自动松开,此时点O在BC的延长线上。试问偏心距e应多大?轴上摩擦和偏心轮重量略去不计。台面施加的全约束力FR作用。自锁。
2.46 如图所示,物块A重,设在绕线轮B与A块间的摩擦因数为,轮与地面的摩擦因数为,轮B半径分别为,轮重,试求轮B运动时拉力的最小值。
4个未知量:
三个平衡方程
两处存在摩擦,可分别设
和
得到两个Fp,取最小值。
设A处先达到临界,
由式(2),得到,由式(3)
若B处先达到临界,
由式(3),得到,由式(2),—此情形不存在
所以
2.48 图示为凸轮顶杆机构,在凸轮上作用有力偶,其力偶矩的大小为M,顶杆上作用有力。已知顶杆与导轨之间的静摩擦因数为,偏心距为e,凸轮与顶杆之间的摩擦可忽略不计。要使顶杆在导轨中向上运动而不致被卡
3.9 已知点的运动方程为:。其中的单位为的单位为。求时,该点的速度、加速度以及曲率半径。
3.11 一点的运动轨迹为平面曲线,其速度在y轴上的投影保持常量C。试求证点的加速度的大小为。其中v为速度,为曲率半径。
解:
上式两边对时间t求导,注意到v与θ均是时间t的函数
式中,S表示弧坐标
即
FC
FBx
FBy
FC
FOx
F
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