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模型开发在DCT控制软件中的运用 庞学文 2015-06-18 一汽基于模型开发的历史 2003，引入MATLAB、Simulink工具，结合快速原型工具 2005，第一次使用自动代码工具进行产品代码生成 2009，第一次使用Embedded Coder生成产品代码 2010，开始关注建模规范化 2012，关注VV 2013，开始工具定制 当前，理念统一，MBD是企业行为 十年历程 生产力提高依靠生产方式的发展 汽车电子V流程 流程优势通过什么样的开发方式发挥？ 汽车电子控制系统开发 系统的需求和规范 软件结构设计 软件系统设计 软件模块设计 软件实现 软件模块测试 软件模块集成测试 软件子系统集成和测试 系统确认与验证 快速原型 功能目标 原型验证 测试用例 测试用例 测试用例 功能开发 软件开发过程 测试用例 MBD 优势 TOP-DOW N 正 向 开 发 统 一 开 发 环 境 模块 平台 化持续的测试和验证 版 本 管 理 自 动 代 码 生 成 文档自 动化 MBD优势 基于模型设计优势 MBD，减少对硬件及实物的依赖，减少硬件成本，缩短开发周期，提高软件质量 双离合器自动变速器控制技术 MT 机械变速 器 AT 自动变 速器 CVT 自动变 速器 DCT 自动变 速器 DCT双离合器变速器：同时具有AT的舒适性和MT的动力性 基于模型设计在DCT控制软件中的运用 双离合器自动变速器控制技术 DCT控制软件： DCT特有的预选档控制 多种行驶工况下的换档规律控制 奇偶离合器快速切换控制，动力输出不降低 实现两个“独立变速器”间的复杂逻辑控制 奇 数 I 变 速 器 偶 数 I 变 速 器 基于模型设计在DCT控制软件中的运用 架构设计 详细设计 模块测试 集成测试 TOP-DOWN正向开发 基于模型设计在DCT控制软件中的运用 可测试性、可维护性、可扩展性 MBD 优势 TOP-DOW N 正 向 开 发 统 一 开 发 环 境 模块 平台 化持续的测试和验证 版 本 管 理 自 动 代 码 生 成 文档自 动化 功能定义 接口定义 数据定义 模块设计 TOP-DOWN正向开发 基于模型设计在DCT控制软件中的运用 可测试性、可维护性、可扩展性 MBD 优势 TOP-DOW N 正 向 开 发 统 一 开 发 环 境 模块 平台 化持续的测试和验证 版 本 管 理 自 动 代 码 生 成 文档自 动化 架构定义 结构设计原则 划分被控对象与软件的接口 底层软件与应用层软件的接口 根据需求划分功能 根据功能划分信号 确定模型配置项及软件编译过程 ? MATLAB ? Simulink ? Stateflow ? Polypace 模型架构 设计 建立建模 规范 数据字典 管理 通用模块 库 模型测试 与验证 基础软件 集成 统一开发环境 基于模型设计在DCT控制软件中的运用 整个开发过程围绕统一的工具进行标准化作业 MBD 优势 TOP-DOW N 正 向 开 发 统 一 开 发 环 境 模块 平台 化持续的测试和验证 版 本 管 理 自 动 代 码 生 成 文档自 动化 双离合器自动变速器控制技术 离合器控制 档 位 控 制 目标 档位 扭矩 请求 档位 请求 故障 状态 多工况换档规律控制 基于模型设计在DCT控制软件中的运用 MBD 优势 TOP-DOW N 正 向 开 发 统 一 开 发 环 境 模块 平台 化持续的测试和验证 版 本 管 理 自 动 代 码 生 成 文档自 动化 基于模型设计在DCT控制软件中的运用 TOP-DOWN正向开发 结构设计、接口划分 模型 数据 统一开发环境 基于模型设计在DCT控制软件中的运用 整个开发过程围绕统一的工具进行标准化作业 MBD 优势 TOP-DOW N 正 向 开 发 统 一 开 发 环 境 模块 平台 化持续的测试和验证 版 本 管 理 自 动 代 码 生 成 文档自 动化 基本规则 模型配置 Simulink规则 Stateflow规则 Polyspace规则 ? 模型规范 统一开发环境 基于模型设计在DCT控制软件中的运用 整个开发过程围绕统一的工具进行标准化作业 MBD 优势 TOP-DOW N 正 向 开 发 统 一 开 发 环 境 模块 平台 化持续的测试和验证 版 本 管 理 自 动 代 码 生 成 文档自 动化 ? 数据字典管理 数据类型标准化 数据对象类标准化 约束关系定标 减少非标准数据类型的使用 Model Explorer管理数据 变量及模块属性自动化 加载及保存数据自动化 持续的测试与验证 基于模型设计在DCT控制软件中的运用 一切为了测试高效 MBD 优势 TOP-DOW N 正 向 开 发 统 一 开 发 环 境 模块 平台 化持续