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第一台个人电脑 第一台智能移动设备 uSens 人机交互 (HCI) Here comes uSens Mouse PC Multi-touch Screen Smart Phone Tablet uSens Camera Module 第一个可交互的智能VR/AR设备 ? 成立于2013 ? 美国硅谷的圣何塞市 ? VR AR 三维人机交互解决方案 ? 第一个在移动平台上提供三维手势识别技术 ? 世界上第一个VR与AR相结合的产品 uSens 关于uSens 费越 博士 (CTO) ? 戎亦文 博士 （斯坦福大学电子工程博士，原苹果iPhone产品经理，电子产品专家） ? 马赓宇 博士（清华大学计算机视觉及多媒体博士，原三星中国研究院主任） ? 张克君 博士 （北大计算机系和加拿大McGill博士, 原高通和爱立信移动平台算法专家） ? 向学勤 博士 （浙江大学计算机视觉博士，原华为研究院计算机视觉专家） ? 何鹏 博士 （ 加拿大 Université′Laval动作跟踪博士，IMU专家） ? 蒋泰武 博士（台湾大学本科，德州大学奥斯汀分校硕士博士，图像处理专家） ? 邱锋 博士 （休斯顿大学电子工程博士，移动产品系统软件专家） ? 马昆 博士 （清华大学工程物理博士，原数码视讯战略研究院助理院长，光学系统专家） ? 毛文涛（清华本科，韩国科学院硕士，原三星和百度IDL研究员，人工智能专家） ? 高羽（美国Clemson和中科大计算机系硕士，游戏软件专家） ? 李博（俄克拉荷马州立大学计算机视觉硕士） ? 吴昊（美国西北大学计算机视觉硕士） ? 赵两可 （美国佛罗里达大学计算机视觉硕士） uSens 丨核心研发团队 三维交互解决方式 输入 输出 AR叠加 + 移动头盔 超级现实 三维手势 头部转动检测 位置跟踪 uSens 核心技术 uSens 丨核心硬件 视觉模块 80% 软件 20% 硬件 计算机视觉算法 / 人工智能 用户界面 + SDK uSens 印象湃 Super Reality (Combination AR + VR) Impression Pi(Live Demo) Check out our Kickstarter uSens Demo视频 uSens 丨手势识别技术介绍 手势识别技术的三个等级 1. 简单 --- 二维手型：可以识别二维几个手型，握 拳，伸开，靠几个手型的识别来控制 – flutter.io 2. 二维手势动作：可以识别二维的一些手指的动作， 但 没 有 三 维 信 息 -- PointGrab, EyeSight, Extreme Reality 3. 三维手势动作: 有三维手的信息，可以识别各种手 型 ， 手 势 和 动 作 – uSens, Nimble VR, LeapMotion uSens 丨手势识别技术类型 技术类型 公司/产品 原理 距离 精度 结构光 PrimeSense/Kin ect 激光投射，通过光栅成像的 位移，计算深度 1米到4米 * 经过软件降噪处理，z方向精度为 15mm * 手指位置的精度为3mm在x,y方向， 15mm在z方向 光飞时间 Softkinetic 通过特别的CMOS 传感器得到 光子飞行时间，推算出距离 40厘米到1米 * x 精度0.5米距离处为3mm * y 精度约为10mm * z 精度约为20mm 多角成像 凌感, LeapMotion 通过多个点取像的差别，多 角三维成像 5厘米到1米 * 经过特有软件处理，大大提高精度 * x, y, z精度为0.1mm AR+VR Gesture Input Position Tracking Orientation 2013 2014 2015 2016 2017 2018 When will we reach a perfect AR + VR user experience? Oculus DK1 Oculus DK2