6. 新型交流电动机及其控制技术系列讲座5 双凸极电动机.pdf

新型交流电动机及其控制技术系列讲座 (5) 双凸极电动机 王宏华 (河海大学电气工程学院 ,江苏 南京 210024) 摘 　要 :阐述了双凸极电动机及双凸极电动机调速系统的基本结构、工作原理、特点 ,并与开关 磁阻调速电动机进行了比较 ;简要介绍了双凸极电动机的主要类型。 关键词 :双凸极电动机 ;永磁电动机 ;开关磁阻调速电动机 ;电励磁 中图分类号 :TM35913 　　文献标识码 :A 　　文章编号 :167125276(2004) 0520096204 The Series of Lectures on Ne w Type Alternating Current Motors and Their Control( Part 5) WAN G Hong2hua ( Hohai University ,J S Nanjing 210024 ,China) (上接第 2004 年第 4 期) 1 　双凸极电动机的基本结构及 工作原理 　　众所周知 ,开关磁阻电动机 (SR 电动机)的定子 和转子均为凸极结构 ,且定子极上绕有集中绕组 , 转子既无绕组亦无永磁体 ,其借助电力电子开关电 路使各相定子绕组按一定顺序与直流电源接通或断 开形成气隙步进磁场 ,利用双凸极结构气隙不均匀 所致的磁路磁阻变化 ,在载流相绕组中产生感应电 势以吸收电源电功率形成拖动性的磁阻转矩 ,实现 机电能量转换 ,因此将这类电动机冠以“开关型磁阻 电动机 (switched reluctance motors)”,突出了其工作 原理上的特点。正是因为 SR 电动机结构和工作原 理的特点使其具有结构坚固、简单、调速范围宽、效 率高、易于冷却、适用于高速、环境恶劣场合等优点 , 显示出强大的市场竞争力。但 SR 电动机为“单边励 磁”磁阻式电动机 ,其局限性为[1 ,2 ] :1)因没有独立的 励磁绕阻 , 相电流中既有转矩电流分量 ,也有建立 气隙磁场所需的励磁电流分量 ,这使电动机和功率 变换器之间存在无功功率往返交换 ,因而 , 功率变 换器所需的 VA 容量较高 ;2) 若在相绕组电感下降 区通电将产生制动转矩 ,故在一个转子极距中一相 至多工作一半时间 ,绕组和铁芯利用率低 ,其单位体 积能量转换密度低于电磁式电动机 ;3) 为了保证足 够大的输出转矩 ,相电流常在接近最大相电感处关 断 ,换向控制较困难 ,且对开关器件安全工作有不利 影响 ;4)为了提高能量比率 ,减小功率变换器 VA 容 量要求 ,SR 电动机的 (第一) 气隙较小 ,将导致较大 的转矩脉动、振动、噪声。 正是为了改善传统 SR 电机的性能 ,20 世纪 90 年代 ,出现了“双凸极电动机 (double salient mo2 tors)”[1 ] ,因为独特的优点 ,它正在成为继永磁无 刷电动机、SR 电动机等新型机电一体化交流调速 电动机之后的又一新的电工学科研究方向[2211 ] 。 图 1 (b)为三相 (6/ 4 极) 双凸极永磁电动机 (doubly salient permanent magnet motor ,简称 DSPM)结构 示意图 ,为了对比 ,图 1 (a) 给出三相 (6/ 4 极) 传统 SR 电动机结构示意图。 由图 1 可见 ,DSPM 电动机在保留 SR 电动机 定子、转子“双凸极”、径向相对定子集中绕组顺串 或并联成一“相”这些结构特征的同时 ,在定子轭中 对称嵌入了两块高性能永久磁钢 ,使其工作原理本 质上有别于 SR 电动机。 DSPM 中的气隙磁场主要由永久磁钢建立。 在理想空载 (即各相电流均为零)时 ,永久磁钢在各 相绕阻中的永磁磁链 Ψpm 将随转子位置θ的变化 而周期性地近似线性变化 ,显然 ,当定子极和转子 极重合时 Ψpm 最大 ,而定子和转子极对槽时 Ψpm 最小 ,图 2 (a)给出以图 1 (b)定、转子相对位置为计 时零点三相绕组永磁磁链 Ψpm 随转子位置θ变化 的分布 (设电机逆时针旋转) , 对应于 Ψpm 的“理 想”线性变化 ,三相绕组所感应的“理想”方波永磁 反电势如图 2 (b)所示。 ·技术讲座·　　　王宏华·新型交流电动机及其控制技术系列讲座 (5) :双凸极电动机 ·96　 · http :// ZZHD. chinajournal. net. cn 　E2mail : ZZHD @chinajournal. net. cn 　《机械制造与自动化》 图 1 　双凸极永磁电机与 SR 电机结构对比 图 2 　三相 6/ 4 极 DSPM永磁磁链、相电感、永磁感应电势、相电流波形 　　DSPM 电动机负载运行时 ,相电流为 iph ,其在 相绕阻中将产生自感磁链 Ψi ,对而言 ,永久磁钢呈