弹缩力学第一章分解.ppt

教材：《弹性与塑性力学》 《混凝土和土的本构方程》 英文： Elasticity and Plasticity， Constitutive Equations for Materials of Concrete and Soil编者： 陈 惠 发 （W F Chen） 弹塑性理论 及混凝土本构方程 主讲：陈贡发 教授 联系方式：136 6248 3527 . 办公室：实验 2 楼 522 Email: gongfa.chen@gdut.edu.cn * * 第一部分 数学基础 4（8） 第二部分 弹性力学 16 第三部分 塑性力学 14 第四部分 混凝土本构关系 8 * 结构力学 （桁架） 第一节 弹性力学的内容 研究对象 * 结构力学 （桁架） 第一节 弹性力学的内容 研究对象 * Tire and wheel 弹性力学 弹性力学 The wing of a plane 教材：《弹性力学简明教程》4 版编者： 徐芝纶教授 第一章　弹塑性力学的数学基础 在弹塑性力学中经常采用矢量和张量符号，这些符号具有简洁的优点,可以将各种力学关系用简明的数学形式表示出来。 矢量 张量 x y z x1 x2 x3 两个任意矢量的 内积 和外积 a U V W a U V U·V=|U| |V| cos(a) §1 笛卡尔坐标系下的矢量 x1 x3 x2 单位矢量： 任意矢量可以用它的坐标分量表示： 两个任意矢量的 内积 两个任意矢量的 加 减 矢量分析 可交换 两个任意矢量的 外积 不可交换 标量场的梯度 空间某区域定义一个标量函数 ，那么可以得到 对三个坐标的导数，即 矢量场的散度 矢量场的旋度 求和约定 下标： i 称为哑下标。 求和约定 以下三条规则：在一个方程或表达式的一项中 如果 一种下标只出现一次，则称之为“自由下标”; 如果 一种指标出现两次，则称之为“哑下标”，它表示从 1 到 3 求和。哑标在其他任何项中可以正好出现两次，也可以不出现。 如果在一个表达式或方程的一项中，一种指标出现的次数多于两次，则是错误的。 求和约定 -- 举例 第一行 可以写成： 最后可以缩写为： 其中 i 为自由标， j 为哑标。 用逗号后面紧跟一个下标 i，表示某物理量对 x i 求偏导数。 利用偏导数的记法，偏导数均可缩写为： 求和约定 -- 偏导数的记法 举例: 矢量场的散度 矢量 V 的散度 矢量的 点积 矢量的 加 减 显然 Kronecker符号 矩阵 Kronecker符号 Kronecker符号，也称为置换算子。 将 作用于 时,只是将 中的 j 用 i 置换； 运算规律 偶排列： 有序数组1，2，3 逐次对换两个相邻的数字,对换次数为偶数而得到的排列； 奇排列：有序数组1，2，3逐次对换两个相邻的数字,对换次数为奇数而得到的排列。 如 Levi-Civita 符号 采用图解法确定置换符号 。假设将数字 1，2，3 按顺时针放在一个圆的圆周上， 如果下标是按顺时针方向排列，则符号为正， 如果下标是按逆时针方向排列，则符号为负。 Levi-Civita 符号 Levi-Civita 符号 坐标的变换 old new 不对称： * *