点的复合运动分解.ppt

* * * * * * va vr ve 又因为 摇杆此瞬时 的角速度为 其转向为逆时针 例题 第三章 点的复合运动 v1 例3-3 火车车厢以速度v1沿直线轨道行驶。雨滴M铅垂落下，其速度为v2。求雨滴相对于车厢的速度。 va vr ve 绝对运动：雨滴相对地面铅垂落下 相对运动 ：雨滴相对于车厢的运动 牵连运动：车厢的运动（平动） 解：动点:雨滴M，动系：Ox?y?与车厢固结，静系：Oxy 例题 第三章 点的复合运动 绝对速度为va= v2 v1 va vr ve vr的方向可由vr与铅垂线的夹角?决定 车厢作移动，雨滴M的牵连点的速度为v1， ve = v1 由速度合成定理 作速度平行四边形 ，则求得 例题 第三章 点的复合运动 总结： （1）选取动点、动系和静系。 动点、动系的选取原则：a）动点相对动系有运动，即，因此，动点和动参考系不能选在同一个物体上；b）动点相对运动轨迹清楚、简单，以便于确定。 经验：动点选始终为接触点的点为动点，被接触的部分则为相对运动轨迹。（不是绝对的） （2）分析三种运动和三种速度。相对运动是怎样的一种运动（直线运动、圆周运动或其它某一种曲线运动）？牵连运动是怎样的一种运动（平动、转动或其它某一种刚体运动）？绝对运动是怎样的一种运动（直线运动、圆周运动或其它某一种曲线运动）？各种运动的速度都有大小和方向两