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第一章 离散时间信号与系统 第一章 学习目标 掌握序列的概念及其几种典型序列的定义,掌握序列的基本运算，并会判断序列的周期性。 掌握线性/移不变/因果/稳定的离散时间系统的概念并会判断，掌握线性移不变系统及其因果性/稳定性判断的充要条件。 理解常系数线性差分方程及其用迭代法求解单位抽样响应。 了解对连续时间信号的时域抽样，掌握奈奎斯特抽样定理，了解抽样的恢复过程。 本章作业练习 P42: 2(2)(3)(4) 3 4(1) 6(2) 7 8(3)(4)(5)(6)(7) 10 12 14(1)(2) 第一章 离散时间信号与系统 x(n)代表第n个序列值， 在数值上等于信号的采样值 x(n)只在n为整数时才有意义 1.1、离散时间信号—序列 序列：对模拟信号 进行等间隔采样采样间隔为T，得到 n取整数。对于不同的n值， 是一个有序的数值序列 该数字序列就是离散时间信号。实际信号处理中，这些数字序列值按顺序存放于存贮器中，此时nT代表的是前后顺序。为简化，不写采样间隔，形成x(n)信号，称为序列。 离散时间信号的表示方法： 公式表示法 图形表示法 集合符号表示法， 1.2、序列的运算 1 基于对幅度的运算 加法 乘法 累加 序列的绝对和 序列的能量 序列的平均功率 2 基于对n的运算 移位 翻褶 时间尺度变换 3 既对幅度又对n的运算 差分 卷积和 相关运算 （1）加法 同序列号n的序列值逐项对应相加 （2）乘法 同序号n的序列值 逐项对应相乘 （3）累加 y(n)在某个n点的值等于该n点及其以前所有n点上的x(n)值之和 序列的能量、绝对和 序列的能量为序列各抽样值的平方和 序列的绝对和为序列各抽样值的绝对和 （4）移位 序列x(n)，当m0时 x(n-m)：延时/右移m位 x(n+m)：超前/左移m位 （5）翻褶 x(-n)是以n=0的纵轴为 对称轴将序列x(n) 加以翻褶 （6）时间尺度变换 抽取 插值 （7）差分 前向差分： 后向差分： （8）卷积和 设两序列x(n)、 h(n)，则其卷积和定义为： 1.1.3 序列的卷积和 设两序列x(n)、 h(n)，则其卷积和定义为： 1）举例说明卷积过程 2）结论： ① 两有限长序列的卷积和仍为有限长序列。 ②若x(n)的长度为N1，h(n)的长度为N2，则卷积和的长度L＝N1＋N2-1。 依据：例1.2 3）卷积和的计算方法： ①直接法（适合于给出表达式的无限长序列） ②图解法（适合于有限长序列） ③滑尺法（图解法的变形） ④相乘法（需结合结论d） 4）卷积和的性质 ①交换律 ②结合律 ③分配律 卷积和与两序列的前后次序无关 1.1.4 几种典型序列 1）单位抽样序列 2）单位阶跃序列 与单位抽样序列的关系 单位阶跃序列是单位抽样序列的累加 3）矩形序列 与其他序列的关系 4）实指数序列 为实数 5）复指数序列 6）正弦序列 模拟正弦信号： 数字域频率是模拟域频率对采样频率的归一化频率 ？？正弦序列的周期性 1.1.5 序列的周期性 若对所有n存在一个最小的正整数N，满足 则称序列x(n)是周期性序列，周期为N。 例： 因此，x(n)是周期为8的周期序列 讨论一般正弦序列的周期性 分情况讨论 1）当 为整数时 2）当 为有理数时 3）当 为无理数时 讨论：若一个数字正弦信号是由连续信号抽样得到，则抽样时间间隔T和连续正弦信号的周期T0之间应是什么关系才能使所得到的抽样序列仍然是周期序列？ 设连续正弦信号： 抽样序列： 当 为整数或有理数时，x(n)为周期序列 令： 例： N，k为互为素数的正整数 即 N个抽样间隔应等于k个连续正弦信号周期 1.1.6 用单位抽样序列表示任意序列 x(n)可以表示成单位取样序列的移位加权和，也可表示成与单位取样序列的卷积和。 例： 1.2 线性移不变系统 一个离散时间系统是将输入序列变换成输出序列的一种运算。 1.2.1 线性系统 若系统 同时满足： 可加性： 比例性/齐次性： 其中： 则此系统为线性系统。 增量线性系统 例：证明由线性方