技术与设计2_复习知识要点详解.ppt

Transitional Page 第四单元 控制与设计 控制的手段与应用 1、控制的含义：b p97 人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展，这就是控制。按人工干预来分：人工控制、自动控制按执行部件来分：机械控制、气动控制、液压控制、电子控制  控制的手段与应用 2、控制的应用：b p99 （1）生活：控制应用到生活中，提高了人们的生活质量，人类能够在一定程度上按照自己的意愿改变周围的环境，使之满足人们的需要。 （2）生产：生产中往往需要对温度、湿度、压力、速度及加工动作等进行控制，控制在生产中得到了极为广泛的应用。 （3）军事国防：控制在军事、国防等领域也有着广泛的应用。 控制系统的工作过程与方式 1、简单开环控制系统的基本组成和工作过程：c P103 概念：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统。 常见有：红绿灯定时控制系统、防盗报警控制系统、火灾自动报警系统、公园的音乐喷泉自动控制系统、红外线自动门控制系统、普通电风扇风速控制系统、可调光台灯控制系统等。 特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。 控制系统的工作过程与方式 方框图（重点掌握）： 输入量：控制系统的给定量。 控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件； 控制量：执行器的输出信号。 被控对象：控制系统中所要控制的装置或生产过程； 输出量：控制系统所要控制的量. 重点要求（务必掌握！）：在具体问题中能明确输入量、输出量、被控对象、执行器和控制器。 控制系统的工作过程与方式 2、闭环控制系统的基本组成：b p105 概念：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。 常见有：供水水箱的水位自动控制系统，如下图所示、加热炉的温度自动控制系统、花房温度控制系统、投篮、家用电饭锅保温控制系统、家用电冰箱温度控制系统等。 基本组成：与开环控制系统相比，闭环控制系统多了检测装置、比较器。 控制系统的工作过程与方式 3、控制器和执行器的作用：c 控制器：对输入信号（偏差值）进行运算处理，并发出控制命令。 执行器：根据指令对被控对象直接控制。 闭环控制系统的干扰与反馈 1、干扰因素：c p108 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 有的干扰因素是环境造成的，如影响自行车行驶速度的变化的自然风等； 有的干扰因素是人为原因所致，如影响飞机导航信号的手机信号等。 闭环控制系统的干扰与反馈 2、反馈的含义：b p110 控制系统中，将输出量通过适当的检测装置，返回到输入并与输入量进行比较的过程，就是反馈。例：投篮、自动电水壶 闭环控制系统的干扰与反馈 3、闭环控制系统的工作过程：a p112 （1）闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控制量（输出量）的偏差。 （2）工作过程： 1由于干扰因素的存在，系统的被控量偏离给定值时； 2闭环控制系统中的反馈环节能及时检测出被控量的值，并迅速反馈到输入端，与给定值进行比较； 3控制器根据比较得到的偏差信号进行调节，从而是系统的被控量接近给定值，达到精确控制的目的。 闭环控制系统的干扰与反馈 4、开环控制系统与闭环控制系统的比较：a p113 开环控制系统一般结构简单，适用于控制精度要求不高而系统本身的元件又比较稳定的场合。 闭环控制系统设计比较麻烦，结构相对复杂，构成控制系统的成本较高。闭环控制系统是自动控制中广泛采用的一种方式，用于要求高精度和高可靠性的场合。 闭环控制系统的干扰与反馈 5、功能模拟方法：a 以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法，就是功能模拟方法。 黑箱方法：a 把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法，就是黑箱方法。 例：通过输入图像、电或声音信号，观测、分析脑电波的输出反应，研究人脑对视觉或听觉信息的传递、变换和处理功能，得知人脑内部结构的细节，就是黑箱方法的运用。 控制系统的设计与实施 1、控制系统设计的一般思路：c 明确系统要达到的目标？ 控制的对象？ 以及特性？ 被控量和控制量？ 外界的主要干扰因素？ 怎样的方案既达到目的、又经济、易于实现？ 设备和元件？ 控制系统的设计与实施 2、开环控制系统的设计(书本P119案例分析：电吹风控制系统的设计) c 开环控制系统的设计相对比较简单，在明确设计要求，明确被控对象、被控量和控制