第四章机电一体化系统执行元件的选择与设计详解.ppt

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执行元件的选择与设计;第一节 执行元件的种类及其特点;日本松下交流伺服电机;直流伺服电机;步进电机;直线电机;带齿轮减速器的微特电机;微型电机;电 磁 铁;油 缸;油 马 达;气 缸;气 马 达;形状记忆合金支架;一、执行元件的种类及其特点;一、执行元件的种类及其特点;一、执行元件的种类及其特点;二、机电一体化系统(或产品)对执行元件的基本要求;第二节 机电一体化系统(或产品) 常用的控制用电机;伺服电机控制三种基本形式;一、对控制用电机的基本要求;二、控制用电机的种类、特点及选用;二、控制用电机的种类、特点及选用;第三节 直流(DC)伺服电机与驱动;1、直流伺服电机的特性及选用;;2、直流伺服电机与驱动;1、直流伺服电机与驱动;四、交流(AC)伺服电机与驱动;第四节 交流(AC)伺服电机与驱动;日本山洋伺服系统 P5系列30W-1000W同步型超小型、高转速、??价位组合;五、步进电机的种类及其工作原理;五、步进电机的种类及其工作原理;1.步进电机的种类;1.步进电机的种类;1.步进电机的种类;2.步进电机与伺服电机的比较;3.步进电机的工作原理;3.步进电机的工作原理;4.步进电机的步距角;六、步进电机的运行特性及性能指标;六、步进电机的运行特性及性能指标;六、步进电机的运行特性及性能指标;六、步进电机的运行特性及性能指标;六、步进电机的运行特性及性能指标;六、步进电机的运行特性及性能指标;六、步进电机的运行特性及性能指标;七、步进电机的驱动与控制;七、步进电机的驱动与控制;七、步进电机的驱动与控制;七、步进电机的驱动与控制;七、步进电机的驱动与控制;七、步进电机的驱动与控制;(2)功率放大器;(2)功率放大器;(2)功率放大器;(2)功率放大器;(2)功率放大器;(2)功率放大器;(2)功率放大器;(2)功率放大器;(2)功率放大器;(2)功率放大器;(2)功率放大器;(2)功率放大器;(2)功率放大器;(2)功率放大器;(2)功率放大器;(2)功率放大器;(2)功率放大器;(2)功率放大器;(3)细分驱动;(4)步进电机的微机控制;(4)步进电机的微机控制;(4)步进电机的微机控制;(4)步进电机的微机控制;(4)步进电机的微机控制;(4)步进电机的微机控制

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