同济大学信号与系统第五章第2讲_滤波器综述.ppt

1 3 信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn * 5.4 理想的低通滤波器 一、理想的低通滤波器及其频率特性 定义：一个理想的低通滤波器允许低于截止 频率?c的所有频率分量无失真地通过，而对高于?c的所有频率分量能完全抑制。 频率特性： 0 ? 1 其中,t0为通过理想低通滤波器后的响应相对于激励的延迟时间 二、理想的低通滤波器的冲激响应 0 (1) t h(t)的波形： 不同于?(t)的波形，产生了严重的失真。这是因为理想低通滤波器是频带有限系统，而?(t)的频带宽度是无限的，经理想低通滤波器加工，必然对信号波形产生影响： 凡是高于?c的频率分量都衰减为零。 1、 ?(t)在t=0时刻作用于系统，而系统响应h(t)在 t=t0时刻才达到最大峰值，表明系统有延 时作用； 2、h(t) 比?(t)的波形展宽了许多，表明?(t)的 高频分量被滤波器衰减掉了； 3、冲激响应h(t)在t0时，响应值已经存在， 即系统的响应超前于激励，所以：理想低通 滤波器是非因果系统，在物理上无法实现。 实际的滤波器是它的逼近。 已知理想的低通滤波器的频率特性为 输入阶跃信号的频谱为 四、理想低通滤波器的阶跃响应 于是阶跃响应的傅立叶变换为 所以： 代入上式 令 式中 Si(y)被称为正弦积分函数。画出g(t)的波形 滤波器的作用使阶跃响应有了一个时间延迟； 阶跃响应有一个上升时间； t0时,g(t)?0，也说明理想的低通滤波器 是一个非因果系统。 阶跃响应的上升时间与系统截止频率成反比； 利用低通滤波，从频域角度，相当于为激励的频谱开窗，在窗口内仅能看到一部分频率分量。 利用矩形窗函数取信号频谱时，在时域的不连续点要出现上冲，理论研究表明，采用其他形式的窗函数有可能消除上冲。如选用升余弦类型的窗函数。 理想低通对矩形脉冲的响应 矩形脉冲的表示式为： 其理想低通响应： 理想低通滤波器不可以实现，但可逼近。LRC低通滤波电路如右图所示： 若 记 5.5 系统的物理可实现性和佩利-维纳准则 系统可实现的准则： h(t)=0, t0 1.在时域中满足因果条件： 在理想低通滤波器的单位冲激响应中，取t0的部分，即是物理可实现系统： H(?)物理可实现的必要条件是 如果系统函数的幅度特性在某一限定的频带内为零,即 则取对数后 上式积分不收敛，则系统不可实现，因此理想低通、高通、带通滤波器均不可实现。 2、频域准则（佩利-维纳准则） 对于高斯（钟型）函数 利用佩利-维纳准则： 系统不可实现 佩利-维纳准则要求可实现网络的幅度衰减不能过于迅速。对于由有理多项式构成的幅度特性，能够满足佩利-维纳准则。 佩利-维纳准则仅从幅度特性提出要求，而在相位方面没有约束。假定将一物理可实现系统的冲激响应左移，成为非因果系统，则仍满足幅度要求，而实际成了非物理可实现系统。 因此，佩利-维纳准则仅是必要条件。 满足佩利-维纳准则，可找到适当的相位函数和幅度函数一起构成物理可实现系统。 5.6希尔伯特变换与系统函数的约束性 系统可实现性的实质是具有因果性，由于因果性的限制，系统的实部和虚部或模与辐角将具备某种相互制约的特性，该特性以Hilbert变换的形式表现。 对于因果系统： 设h(t)的傅立叶变换可分为实部和虚部之和： 运用傅立叶变换的频域卷积定理： 上式称为希尔伯特变换对，它说明具有因果性的系统的重要特性：实部被虚部唯一确定，反过来也一样。 用类似的方法还可以研究可实现系统函数的模与相位之间的关系，可以证明：对于最小相移函数，模与相位之间也存在一定约束关系。若给定模，则相角被唯一确定，共同构成一个最小相移函数。