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Anti-Breaking System之理论分析 简介： Anti-Breaking System 简称ABS，是现代汽车的制动系统，俗称防抱死，它能够保证汽车制动过程中的安全性，而且能够有效减轻车轮的磨损。 * 薛峰 PB032303043 我们经常看到这样的镜头：汽车互相追逐，前方突然出现障碍，驾车人紧急制动，车轮拖地并发出刺耳的声音，汽车摇摇晃晃，任凭驾驶员怎样打方向盘，就是不听指挥，有时还冲上人行道，撞倒了行人和小贩。这正是装有普通制动器的汽车常常遇到的。 名词解释: 2.横向附着力 4.滑移率 3.附着系数 1.纵向附着力 开始分析 纵向附着力： 纵向附着力即地面对汽车纵向的制动力，它与汽车质心速度方向相反，它决定了汽车的制动效果。 Back 横向附着力： Back 横向附着力即地面对汽车横向的作用力，又称侧向力，它决定了制动时方向的稳定性，以及控制的稳定性。当侧向力为0时，汽车将无法转弯。 附着系数： 即通常所说的摩擦系数。又分为横向附着系数，以及纵向附着系数，分别是横向附着力、纵向附着力与压力的比值。 Back 滑移率： 为了反应制动车轮滑动的成分，定义： V是车子的速度，r 是车轮的半径，ω是车轮的转速 。车轮被抱死，在地面纯滑动时，ω=0,则S＝100％。车子纯滚动时v＝r×ω，于是S=0。 Back 当汽车车轮被 完全抱死时 会出现什么情况呢 此时横向附着力为0，车轮失去控制 汽车原来速度方向 一旦受到微小微小偏转 车头速度 车尾速度 离心加速度方向 汽车 与离心力方向相同。后果：加剧车的顺时针转动，并且加剧了侧滑，从而车的侧滑越来越严重，以至于翻车。 当失去横向附着力 与离心力相反！后果：加剧车顺时针转动 瞬时转心 所以是非常危险的！！ 另外，车轮完全处于纯滑动状态，将会受到严重磨损 ★研究问题：怎样实现最佳制动，即防抱死技术。 当车刹车后，无论是滑动摩擦还是滚动摩擦，都会在车轮前面堆上沙子或雪。此种情况下，滑动摩擦与滚动摩擦效果差不多。 特殊情况： 在雪地上或者沙地上行驶 一般情况： 在干燥路面上行驶 这是一般汽车刹车时的环境。 经过大量取样统计，在各种型号的车轮好坏相差不大的情况下，得到干混凝土地面附着系数与滑移率的关系图表： 可见:当滑移率达到约20％的时候，纵向附着系数达到最大，从而有很好的制动效果。 横向附着系数 纵向附着系数 20％ 被抱死即滑移率是100% 滑移率：20％ 刹车！ 刹车距离减小了 要解决的问题很显然，只要让车的滑移率保持在20％范围周围既能获得最佳效果。 让我们再来看一看滑移率的式子： r是定值； 所以要解决的是v与ω。 铁球 传感器 借助于公式： 可以通过|a|以及v0算出v 对a的测量，可以用如下模型： 传感器会读出弹簧的形变x，已知铁球质量以及弹力系数k，则，由 算出a 测ω: 工业上有很多传感器，通过车轮切割测感应线，得出电压，从而得到车轮的切割速度，即ω。 有了ω,有了v，就能算出滑移率S了。 新问题： 知道了大小不行，要对它进行控制，使其稳定在20%周围。 车轮： 摩擦力 摩擦力矩r 力矩：M＝kP，k为油压点到轴的距离,P为油压的压力 由转动定律： 通过积分即可算出ω，于是只要控制P，即油压的压力,即可控制ω。 控制ω就是ABS干的事情，具体细节涉及机械工程，电路等等，在此就不讨论了。 * * * ～·※