即时差分GPS量测法.ppt

第十一章　全球衛星定位系統 11-1　GPS量測架構 11-2　GPS量測之誤差 11-3　差分GPS之定位 11-4　GPS測量方法 11-5　GPS測量計畫 11-6　GPS測量誤差之來源 第一個衛星定位系統是美國海軍在1958年開始建置，當時的系統 稱為Navy Navigation Satellite System(NASS)，這只有六個環極 軌道衛星習慣上又被稱為子午衛星導航系統（TRANSIT）， TRANSIT系統衛星軌道高度約為1100 km。它是由地面測站接收 衛星所發出的訊號頻率後，利用杜卜勒原理（Doppler principle） 算出衛星與地面測站間的距離。 1967年首次供民間使用以來，測量界很快地便將這技術應用在 控制測量上。因為系統普遍受歡迎，於是美國國防部又在1978年 開發了Navigation Satellite Timing and Ranging(NAVSTAR)系統 這個耗費120億美元的GPS計畫，在1993年12月完成佈置，並全 面開放給民間使用後，已正式成為全球性不可或缺的測量工具之一 這系統跟先前杜卜勒版類似，但新系統計算距離與決定接收站位置 的方法，則有所不同。 GPS系統是利用傳統測量的後方交會法（resection）來定位 GPS可分為三部份即 (a)太空衛星部份 (b)地面控制站 (c)接收器。 太空衛星部份是由在六個不同軌道間運行的總數為24顆衛星 (圖11-1，p.248) 這六個在赤道運行軌道彼此間隔60度， 此外還有四顆備用的衛星在軌道中運行。 每個衛星運行之軌道面與赤道有55度的傾斜 這種佈置的設計目的， 是讓地球上南北緯度小於80度間的區域， 24小時內都至少有三顆以上的衛星 能看到區域內任何一個點。 衛星運行在高約20,200km近似圓形的軌道上， 其運行一圈的時間為一個恆星日（one sidereal day）， 每個衛星都以其各別的PRN值（Psedo Random Noise number） 來區分，但也可以依其SVN值（satellite vehicle number）或 衛星位置來辨別。 每個GPS的衛星上有準確的原子鐘用來確定準確時間 一個恆星日約比普通之太陽日（solar day）少了4分鐘 原子鐘是用銫（Ce，Cesium）或銣（Rb，Rubidium）所製成， 銣原子鐘每30,000年會慢1秒，銫原子鐘則是每300,000年慢1秒， 而未來將裝在衛星上的Hydrogen maser原子鐘則 每30,000,000年才慢1秒。使用在接收器上的石英鐘則每30年慢1秒 地面監測控制站共有五所，分別位在Colorado Springs, Hawaii island, Ascension, Diego Garcia以及Kwajalein等五處。 位在Colorado Springs空軍基地內的 Consolidated Space Operatons Center(CSOC)主控制站， 利用地面控制站資訊，追蹤並預估 所有衛星在任何時間的準確位置， 並適時調整衛星時鐘（衛星星曆）的參數 至於接受站（圖11-2，GPS地面接收器)）則接收不同的訊息， 一種為標準定位（standard position service，SPS）， 另一種是精確定位（precise position service，PPS）。 SPS提供免費的L1頻率資訊，提供在95%信賴區間 水準向100m及垂直向156m的解析度資料。 PPS則可同時提供L1及L2兩種頻率的資訊， 可提供在95%信賴區間水準向18m垂直向28m的解析度資料。 圖11-2　GPS地面接收器 11-1 GPS量測架構 當GPS衛星在運行中持續地發射兩種頻率的載波， 其一為在微波波段中的L1訊號，其頻率為1575.42MHz， 另一稱為L2，其頻率為1227.60MHz。 L1波段的頻率是基本頻率f0的154倍， L2則為基本頻率的120倍。 在這兩個頻率的載波中也有兩種PRN電碼即P碼（precise code） 及C/A碼（coarse/acquisition code）， 其中L1兩種電碼都有，L2則只有P碼。每個衛星都有 其特別的金碼（GOLD Code）讓接收器能確認訊號的來源。 美國軍方剛將GPS開放給民間使用時，將P碼加密成Y碼， 只讓有解碼設備的接受器能讀取P碼訊息的內容， 這稱為A-S（anti-spoofing）解碼過程。 GPS的定位有賴衛星與接收器間之距離的確定，當衛星 發射PRN碼訊息，等接收器一收到後， 立即複製該PRN碼 再傳送回衛星，其間之時間差（time delay）即是訊號自衛星