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部分習题答案
部分习题答案
2-2(a)
即：
(b)
(c)
2-3(a)
(b)
2-4(a)
(b)
（2-2题~2-4题）
（仅供参考，不对之处敬请批评指正，谢谢！）
（说明：书中有印刷错误的习题，在此无法给出答案，请谅解。2~8章习题答案联系人王凤如，xwfr@）
2-5(1)
运动模态：
(2)
(3)
(1+t)e-t
2-6
2-7
2-8
2-9
2-10
零初态响应
零输入响应
总输出
（2-5题~2-10题）
运动模态：
运动模态：
（2-11题~2-15题）
2-11
2-12(a)
(b)
(b)
2-13
2-14
2-15
3
2
k3
3
（2-17题~2-21题）
2-17(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
2-18(a)
(b)
2-19与2-17同 2-20与2-18同
2-21(a)
(b)
（2-22题）
2-22(a)
(b)
9个单独回路：
6对两两互不接触回路：
L1L2 L1L3 L2L3 L7L2 L8L2 L9L2
三个互不接触回路1组：
L1L2L3
4条前向通路及其余子式：
P1=G1G2G3G4G5G6 ,Δ1=1 ; P2=G7G3G4G5G6 , Δ2=1 ;
P3=-G7H1G8G6 ,Δ3=1+G4H2 ; P4=G1G8G6 , Δ4=1+G4H2 ;
(c)
(d)
(e)
(f)
（3-1题~3-9题）
3-1
3-2 (1)
3-2 (2)
3-3 (1)
(2)
(3)
3-4
3-5
3-6
3-7
3-8 (a)
系统临界稳定
(b)
(c)
(b)比(c)多一个零点,附加零点有削弱阻尼的作用。
3-9 (1)
(2)
（3-11题~3-20题）
3-11
劳斯表变号两次，有两个特征根在s右半平面,系统不稳定。
3-12 (1)
有一对纯虚根：
系统不稳定。
(2)
系统不稳定。
(3)
有一对纯虚根：
系统不稳定。
3-13
3-14
3-15 (1)
(2)
(3)
3-16
(1)
(3)
(2)
3-18 (1)
(2)
(3)
3-20
k1
R
u
B
C
E(s)=R(s)-C(s)
由题意得：
（4-4题~4-5题）
-0.88
-0.293
-1.707
-0.9
-4.236
（4-6题~4-10题）
4-6 (1)
(2)
-0.404
-2
-2
-3.29
-21.13
（4-11题~4-12题）
s1= -9.98
s2,3= -2.46
-4
系统始终不稳定！
时稳定
（4-13题~4-14题）
-0.434
j1.69
-8.47
（4-15题~4-19题）
-0.732
2.732
整条实轴为根轨迹
0k*12时系统稳定
系统始终不稳定
（4-20题~4-21题）
主导极点离虚轴太近！
主导极点离虚轴太近！
0k1系统不稳定，c(t)振荡发散
K=1系统临界稳定，c(t)等幅振荡
k1系统稳定，c(t)振荡收敛，
（5-2题~5-8题）
5-2
5-3
或：
5-4
5-5
5-6
0
j
0
j
5-7
5-8
（5-9题~5-13题）
j
5-13
5-5 ：τT时系统稳定，
5-6 ：ν=1时系统稳定，
其余不稳定。
Tτ时系统不稳定。
（5-14题~5-23题）
5-14
(1) Z=0-2(-1)=2 不稳定 (2) z=0 稳定 (3) z=0-2(-1)=2 不稳定
(4) z=0 稳定 (5) Z=0-2(-1)=2 不稳定 (6) z=0-2(1-1)=0 稳定 (7) z=0 稳定
(8) z=0 稳定 (9) Z=1 不稳定 (10) z=2 不稳定
5-15
z=0-2(-1)=2 不稳定
5-16
(1) k1.5 (2) T1/9 (3) k-11/T
5-17 z=0-0=0 稳定
5-18
（左图）原系统稳定，改变k值。使ωc ω1 或ωc ω2 时系统稳定,
（右图）原系统z=0-2(-1)=2不稳定。改变k值，使ωc ω1 时系统稳定
5-19
K0时应有 0k2.64 ; k0时应有 -1k0
5-20
5-21
5-22
5-23
其中
其中
5-24
（6-1题~6~7题）
6-1 (1)
(2)
6-2 (1)
(2)
(3)
6-3
取
验算得：
6-5 (1)
验算得：
(2)
验算得：
6-6
6-7 (1)
取
验算得：
(2)
验算得：
(6-8题~6-15题)
6-8 (1)
(a)
(b)
系统不稳定
(c)
6-8
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