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数字信号处理(Digital Signal Processing) 国家电工电子实验示范中心 数字信号处理课程组 第7章 FIR 数字滤波器设计 7.1 FIR DF 设计的窗函数法 7.2 窗函数 7.3 FIR DF 设计的频率抽样法 7.4 FIR DF 设计的切比雪夫最佳一致逼近法 7.5 几种简单形式的滤波器 7.6 简单整系数滤波器 7.7 差分滤波器 IIR数字滤波器： 有极点，也有零点，因此可以借用经典的连续滤波器的设计方法，且取得非常好的效果，如好的衰减特性，准确的边缘频率。由于FIR数字滤波器 只有零点而没有极点，所以没办法借用连续滤波器的设计方法。其思路是： 直接从频域出发，即以某种准则逼近理想的频率特性，且保证滤波器具有线性相位。 7.1 Fourier 级数法（窗函数法） 1. 由理想的频率响应 得到理的 ； 2. 由 得到因果、 有限长的单位抽样响应 ; 理想频率响应 一、思路与方法： 设理想低通滤波器的幅频为1，相频为零： 则： 特点： 无限长 非因果 偶对称 于是： 注意： H(Z) 是因果的，且是线性相位的，即 于是： 使用了矩形窗 高通： 令： 令： 带通： 令： 带阻： 例1.设计低通 FIR DF, 令归一化截止频 率 ＝0.125, M＝10，20，40， 用矩形窗截短。 接上例：M＝10 分别用矩形窗 和Hamming 窗 使用Hamming 窗后，阻带衰减变好，但过渡带变宽。 例： 理想差分器及其设计 理想差分器的频率特性： 理想微分器的频率特性： 奇对称，纯虚函数 实际相频特性 有关各种差分器的性能，本 章将继续讨论 幅频： 1 矩形窗 2 哈明窗 例： 设计 Hilbert 变换器 思考：能否用上一章的方法设计差分器和Hilbert变换器？ 优点：1. 无稳定性问题； 2. 容易做到线性相位； 3. 可以设计各种特殊类型的滤波器； 4. 方法特别简单。 二、 FIR DF 设计的窗函数法的特点： 改进：1. 使用其它类型的窗函数； 2. 改进设计方法。 三、关于对 截短的讨论 最小 所以，有限项傅立叶级数是在最小平方意 义上对原信号的逼近。傅立叶级数是正交 变换，这也体现了正交变换的性质。 窗函数法 周期信号展开为傅里叶级数 傅里叶系数 傅里叶级数法 7.2 窗函数 窗函数的使用在数字信号处理中是不可避免的。数据、频谱、自相关函数等都需要截短。对窗函数提出那几方面的要求？ 关键是要搞清楚使用窗函数后所产生的影响：一个域相乘，在另一个域是卷积。 常用窗函数： 1. 矩形窗 2. 三角窗Bartlett窗 3.汉宁窗Hanning 4.汉明窗Hamming 窗函数 窗函数 7.3 FIR DF设计的频率抽样法 窗函数法：给定连续的理想的 ，用 得到因果的、具有线性相位的 FIR DF 逼近 离散化 直接赋值 如何指定 转移函数、频率响应和给定的 的关系： 用DFT系数作为权函数来表示设计出的 用插值的方法得到所要的滤波器： 插值函数 权重 线性相位 应为实数 为偶数： 为奇数： 其它赋值方法见书。当然，阻带内应指定为零。另外，为了得到好的幅频响应，在1和0之间加过渡点，如0.5 。 7.4 用Chebyshev 最佳一致逼近设计 FIR DF 7.4.1 最佳一致逼近定理 7.4.2 利用最佳一致逼近理论设计 FIR DF 7.4.3 关于误差函数的极值特性 7.4.4 FIR DF 的四种表示形式 7.4.5 设计举例 7.4.6 滤波器阶次估计 上述两种方法（窗函数法和频率抽样法）设计 的 FIR DF 的频率响应都不理想，即通带不够 平，阻带衰减不够大，过渡带过宽，频率边缘 不能精确指定。因此我们要寻找新的设计方法。 此方法即是Chebyshev 最佳一致逼近 法。该方 法在数字信号处理中占有重要的定位，是设计 FIR DF 最理想的方法。但是，该方法的原理稍为复杂。 给定理想的 ， 设计 ， 使 是对