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曲线和曲面上的积分 Green公式和Stokes公式 内容提要 Green公式：说明平面上简单闭曲线C的(第二型)曲线积分和C所围区域的积分之间的关系及其对有界区域的推广 Stokes公式：R3中双侧曲面S上的(第二型)曲面积分与其边沿的(第二型)曲线积分的关系 Gauss公式： Rn中n-1维双侧闭曲面S的(第二型)曲面积分和S所围区域上的积分之间的关系及其对有界区域的推广 Green定理 设C是平面R2中的一条分段光滑简单闭曲线, W是C所围成的闭区域(C=?W),F=(P,Q)是定义在W上的光滑向量场. 规定C的方向为逆时针方向,则下列Green公式成立 其中r=(x,y), 表示在闭曲线C上沿逆时针的方向积分. Green定理示意图 Green定理的证明 Green定理的一般证明是复杂,但思想很简单: 就是将W分成满足下列形式的小区域Wk: 的并, 先在每一个上证明定理, 然后加起来. 这里仅对上面特殊区域证明定理. 设 Green定理证明(续1) 由公式右端出发 Green定理证明(续2) 同样的 Green定理证明(续3) 两式相加就得到 Green公式例题1 计算曲线积分 其中L是由A(1,1)经B(3,2)到C(2,5),再回到A的 三角形闭路 解:记W=?ABC所围成的区域, 此时L的方向是正向. Green公式例题1(续) 利用Green公式 一般形式的Green定理 设W是平面R2中的有界闭区域, 其边界?W由有限多条分段光滑的简单闭曲线组成, F= (P,Q)是定义在W上的光滑向量场. 规定?W的方向(正向)为: 沿该方向前行, 区域W保持在左侧, 则下列Green公式成立 Green定理的推论 梯度场(积分与路径无关)定理: 单连通开集中的光滑向量场是梯度场的充要条件 区域面积计算公式 梯度场定理 单连通开集: 设W是一个平面开集. 如果任何W中的简单闭曲线C所围的区域都包含在W中, 就说W是单连通的. 设W是平面上的单连通开集, F=(P,Q)是W中的一个光滑向量场, 则存在W中的数值函数?使得F= ??的充分必要条件是 梯度场定理证明 条件的充分性：假设条件(*)成立. 则连结在W中任意两点的曲线积分仅与初始点和终点有关,因此F是梯度场. 条件的必要性：假设F= ??, 则 Green公式例题2 计算 其中C是绕原点(0,0)按逆时针方向的一条闭曲 线. 解 Green公式例题2(续) 注意这个向量场在原点不连续,因此我们不能得到所求的曲线积分为零. 记Cr为以原点为心,r为半径的圆周,当r充分小时, Cr包含在C所围成的区域内. 由一般形式的Green公式. 区域面积计算公式 设W是平面上的有界闭区域, 其边界?W由有限多条分段光滑的简单闭曲线组成, 则W的面积为 Stokes定理 设W是平面上的一个有界单连通闭区域,其边 界?W为一条分段光滑的简单闭曲线.?:?? 为曲面S的正则表示, ?S=?(?W)称作曲面S的 边界. 规定S的方向与?S的方向成右手螺旋. 设F=(P,Q,R)为S上的一个光滑向量场,则 Stokes公式(续1) 这个公式称作Stokes公式, 其中r=(x,y,z), 称作向量场的旋度, 也记成curl F. 这个公式是Green公式到三维欧氏空间曲面 上的推广. 设?(u,v)=(x(u,v),y(u,v),z(u,v)). ?W={h(t)= (u(t), v(t)): t?[a,b]}逆时针方向. Stokes公式(续2) 下面计算： 注意下面记号的省略 Stokes公式(续3) 由Green公式 计算得到 Stokes公式(续4) 这就有 所以 Stokes公式(续5) 类似地有 相加就得到所要的公式# Stokes公式的简单记法 Stokes公式有下面的行列式记法 一般形式Stokes定理 设W是平面R2中的有界闭区域, 其边界?W由有限多条分段光滑的简单闭曲线组成. ?: ? ? R3为单射分片光滑. S=?(W), ?S=?(?W). F=(P,Q,R)为S上的一个分片光滑向量场,则 其中S的方向(侧)与?S的方向成广义右手螺旋, 即站在S一侧, 沿?S的方向前行,曲面S保持在左侧.# 梯度场定理 单面连通开集: 设W?R3是开集. 如果任何W中的简单闭曲线C, 存在分片光滑单射?: B2?W, ?(?B2)=C,就说W是单面连通的,其中B2是平面上的单位圆盘. 设W? R3是单面连通开集, F=(P,Q,R)是W中的一个光滑向量场, 则存在W中的数值函数?使得F=??的充分必要条件是 rot F=0.#