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四条腿的家俱问题 椅子能在不平的地面上放稳吗？ 四条腿的家俱，如椅子、桌子等，往不平的地面上一放，通常只有三只脚着地，放不稳，然而稍挪动几次，就可以使四只脚同时着地。 试建立数学模型加以解释。 [模型假设] 1.椅子四条腿一样长； 2.椅脚与地面接触处视为一点； 3.四脚的连线呈长方形; 4.地面光滑，即地面高度是连续变化的，可视为数学上的光滑曲面。 5.地面相对平坦，椅子在任何位置至少有三只脚同时着地。 问1：选择什么量来表示长方形椅子位置的改变？ 用长方形绕它的对称中心O旋转代表椅子位置的改变。 问2：这种改变如何量化？ 以对角线AC为x轴，中心O为原点，建立直角坐标系。 长方形ABCD绕O逆时针旋转角θ后，转至A1B1C1D1的位置，则AC与x轴正半轴的夹角θ表示了椅子位置的改变。 问3：椅子在某一位置是否着地如何量化？ 一只椅脚着地，则它到地面的竖直距离为0，否则大于0。 A,B，C，D到地面的距离分别是关于θ的连续函数，且对于任意θ，其函数值至少有三个为0。 记A,B 与C，D两脚到地面距离之和分别为f(θ) 与g(θ), 它们都是连续函数。 注意：对任意θ，f(θ)g(θ)=0 已知f(θ)和g(θ)是θ的连续函数，且g(0)=0，f(0)0，那么一定存在α，使f(α)= g(α)=0。 注意f(π)=g(0)=0，g(π)=f(0)0 令h(θ)=f(θ)-