动力学习题解答例析.doc

第3篇 动力学 主要知识点：（1）质点动力学； （2）动量定理； （3）动量矩定理； （4）动能定理； （5）达朗伯原理； （6）振动基础。 质点动力学 1. 如图所示，桥式起重机上跑车悬吊一重为W的重物，以速度vo作匀速直线运动，刹车后，重物的重心因惯性绕悬挂点O向前摆动，求钢绳的最大拉力。 解：取重物W为研究对象，作受力图如16-1所示。 取自然轴，列运动微分方程如下 2. 液压减振器工作时，活塞在液压缸内作直线运动。若液体对活塞的阻力正比于活塞的速度v，即FR=-μv，其中μ为比例常数。设初始速度为vo，试求活塞相对于液压缸的运动规律，并确定液压缸的长度。 解：取活塞为研究对象，如所示。 建立质点运动微分方程为： 令k=u/m代入上式得： 分离变量，对等式两边积分，并以初始条件 t＝0、v＝v0代入 积分后得： 再次积分，并以初始条件 t＝0、x＝0代入： 得到：- 动量定理 3. 锤的质量为3000kg，从高度H=1.5m处自由落到工件上，如图所示。已知工件因受锤击而变形所经时间t＝0.01s，求锻锤对工件的平均打击力。 解： 锤自由下落H时的速度： 得： 4. 电动机的外壳用螺栓固定在水平基础上，外壳与定子的总质量为m1。质心位于转轴的中心O1，转子质量为m2，转子的质心O2到O1的距离为e。若转子匀速转动，角速度为w。求基础的支座的反力。 解：解法一：先写出xc、yc，求导得acx、acy，代入方程求力。 解法二：先求出各ai，用质心运动定理来求力 5. 在上例中若电动机没有用螺栓固定，各处摩擦不计，初始时电动机静止，求转子以匀角速度转动时电动机外壳的运动。 解：系统水平方向质心运动守恒 -m1x+ m2(esinωt-x) = 0 6. 质量为3kg, 倾角为30°的斜面C可在光滑水平轨道上运动，物块A的质量，轮O的质量不计。当A在斜面无初速地下滑过0.4m时，斜面在水平轨道上滑过的距离为0.2m，求物体B的质量。 解：如图16-2所示，作用在质点系上的外力在某水平轴x上的投影为零， 系统质心初速度为0。由质心运动守恒定理可知，当物块A在斜面上滑动时，系统质心在水平轴x上的坐标不变。即 ，，所以物体B的质量 动量矩定理 7. 重物A和B的质量分别为，通过质量不计的绳索缠绕在半径为和的塔轮上，其中，，塔轮的质量不计，如图10-7所示。系统在重力作用下运动，求塔轮的角加速度。 解：由于，物体B下降，物体A上升。考虑物体A、B、圆盘及绳索组成的系统，对垂直于圆盘平面的转轴O应用动量矩定理。设v为物体A、B的瞬时速度，ω为圆盘的角速度，有以下关系： ， 计算系统对O轴的动量矩 系统外力对O轴的力矩为 根据动量矩定理  得 求得塔轮的角加速度 8. 图示的调速器中，长为2a的水平杆AB与铅垂轴固连，并绕z轴转动。其两端用铰链与长为 l的细杆 AC、BD相连，细杆端部各有一重力为G的球。起初两球用线相连，杆AC、BD位于铅垂位置。当机构以角速度?0绕铅直轴转动时，线被拉断。此后，杆AC、BD各与铅垂线成?角。若不计各杆重力，且此时转轴不受外力矩作用，求此系统的角速度?。 解：由质点系动量矩守恒定律知， 绳拉断前后系统对z轴的动量矩不变。 绳拉断前系统的动量矩为： 绳拉断后系统的动量矩为： 由Lz= Lz得 绳拉断后系统的角速度为： 动能定理 9. 质点系的内力是否影响质点系的动量改变和质心运动？是否影响质点系的动量矩改变？是否影响质点系的动能改变？ 答：质点系的内力总是成对地出现的，内力的矢量和等于零，或者说内力的冲量和等于零。所以质点系的内力不影响质点系的动量改变和质心运动。 质点系的内力成对出现，内力的力矩和为零，即内力的主矩为零。所以质点系的内力不影响质点系的动量矩改变。 如果质点系内各质点之间的距离可变, 作用于两个质点之间的内力虽成对出现且等值、反向、共线，但内力作功的和并不等于零。例如炸弹爆炸、内燃机汽缸活塞工作等都是内力作功。在此情况下，质点系的内力影响质点系的动能改变。 10. 如图所示，均质圆盘质量为m，半径为r，角速度为ω，计算其动能。 图16-5 解：a) 均质圆盘绕质心O转动，动能为 b) 均质圆盘绕边缘上O点转动，动能为 c) 均质圆盘作纯滚动，即作平面运动。作平面运动的刚体的运动可分解为随质心O的平动及绕质心O的转动。质心速度为，绕质心O转动的角速度为ω，则圆盘的动能为 11. 如图所示，质量为100kg，半径