GRACE卫星非差运动学厘米级定轨.pdfVIP

2009 年 第 54 卷 第 16 期: 2355 ~ 2362 《中国科学》杂志社 SCIENCE IN CHINA PRESS 论 文 引用格式: 李建成, 张守建, 邹贤才, 等. GRACE卫星非差运动学厘米级定轨. 科学通报, 2009, 54: 2355~2362 Li J C, Zhang S J, Zou X C, et al. Precise orbit determination for GRACE with zero-difference kinematic method. Chinese Sci Bull, 2009, 54, doi: 10.1007/s11434-009-0286-0 GRACE卫星非差运动学厘米级定轨 李建成①*, 张守建①*, 邹贤才①, 姜卫平② ① 武汉大学测绘学院, 武汉 430079; ② 武汉大学卫星导航定位技术研究中心, 武汉 430079 * 联系人, E-mail: jcli@, whuzhshj@163.com 2008-12-12收稿, 2009-03-09接受 国家自然科学基金(批准号:和教育部新世纪优秀人才计划(编号: NCET-07-0633)资助项目 摘要 随着 IGS精密星历精度以及星载GPS接收机性能的提高, 基于星载GPS载波相位观测值的 非差运动学方法不但可以取得与弱化动力学方法(reduced-dynamic method)相当的定轨精度, 而且 由于其不依赖于力学模型, 还非常适用于如 CHAMP, GRACE和 GOCE等轨道极低的地球观测卫 星, 因此成为了精密定轨中的研究热点. 详细分析了星载 GPS 非差运动学定轨误差改正模型及改 正方法; 给出了一种改进的星载 GPS 非差数据质量控制技术以及大型法方程快速求解算法; 自主 研发了一套非差运动学精密定轨软件, 并利用软件对 GRACE卫星进行了轨道计算. 结果表明: 与 JPL 提供的事后精密轨道进行比较, GRACE-A 卫星单天非差运动学轨道的径向精度为 3~4 cm, GRACE-B卫星为 3~5 cm. 关键词 GRACE 非差 运动学 精密定轨 轨道 周跳 粗差 21世纪初, 欧美等国发射的 CHAMP, GRACE卫 星以及即将发射的 GOCE 卫星对确定高精度的地球 重力场模型具有划时代意义, 并将对大地测量学、地 球物理学、海洋学、冰川学等地球科学产生广泛而深 远的影响. 为了确定高精度的地球重力场模型, 首先 要确定高精度厘米级的低轨卫星轨道. 由此, 厘米级 精密卫星轨道是上述各卫星任务得以成功实现的关 键和先决条件[1~3]. 近年来, 由于 GPS 技术具有可视性好(可同时观 测多颗卫星), 能够实现对低轨卫星连续、实时、高精 度的跟踪等优点, 基于 GPS 技术的精密定轨逐渐成 为低轨卫星定轨的主要方法. 在过去 20 年里, 国内 外学者发展了几种不同的基于星载 GPS 数据的定轨 方法, 包括动力学方法(dynamic method)、弱化动力 学方法、运动学方法和弱化运动学方法 (reduced- kinematic method)[4~10]. 在这几种方法中, 运动学方 法和弱化动力学方法在低轨卫星精密定轨中得到了 广泛应用[3]. 随着星载 GPS接收机性能的提高, 运动 学方法不但可以取得与弱化动力学方法相当的定轨 精度 [7,8], 而且由于其不依赖于力学模型 , 与弱化动 力学方法相比有以下两大优点: (1) 定轨精度与卫星 的轨道高低无关, 只要获得 GPS 卫星的连续跟踪数 据, 就可以保证低轨卫星定轨精度不变 [7]; (2) 运动 学轨道和相应的方差协方差信息可以直接用来恢复 地球重力场 , 也可以用于精化大气密度等相关物理 模型 . 因此运动学定轨非常适用于如 CHAMP, GRACE和 GOCE等轨道极低的地球观测卫星, 具有 重要的科学意义和应用价值. 2000年 5月 2日, 美国 S/A(Selective Availability) 政策关闭后, 用户可以直接利用 IGS提供的精密星历 和钟差产品通过内插方法获得观测历元对应的信号 发射时刻的精密卫星轨道和钟差 , 因此基于非差观 测值的运动学精密定轨方法成为了新的研究热点. 本文详细分析基于星载 GPS 载波相位观测值的 非差运动学定轨关键技术 , 包括载波相位观测值误 差改正模型和改正方法, 星载 GPS 非差数据质量控 2009 年 8 月 第 54 卷 第 16